[實用新型]汽車后背門的控制裝置和汽車

有效

• 申請號: 201420122910.2
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203835135U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張喜成
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本實用新型涉及汽車智能化技術領域，特別涉及一種汽車后背門的控制裝置和汽車。

背景技術

現階段汽車上所使用的電動后背門大多設有一鍵升降后背門功能，以便于駕駛者在駕駛座位上就可以控制后背門的開啟和關閉。

目前，常用的電動后背門主要分為兩種：一種是帶防夾功能的電動后背門，使用一鍵升降后背門功能時，在關門過程中若門與門柱之間有障礙物則停止關門動作，執行升門動作，在升門過程中若有暴力操作（4000N以上），則停止升門；另一種是不帶防夾功能的電動后背門，使用一鍵升降后背門功能時，在升門過程中不做任何檢測，直至后背門開啟至最大角度才停止升門。

但是，使用一鍵升降后背門功能時還存在以下問題：帶防夾功能的電動后背門在一鍵升門過程中可以停止，但在刮蹭到障礙物時外力往往達不到停止升門的力量閾值（約4000N），無法停止升門，造成后背門損壞；而不帶防夾功能的電動后背門在一鍵升門過程中不能停止，開啟至最大角度后才可停止，容易在刮蹭到障礙物時造成后背門損壞，情況嚴重時造成電機燒壞，后背門報廢，用戶體驗差。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。

為此，本實用新型的第一個目的在于提出一種汽車后背門的控制裝置，該裝置能夠避免在開關車門的過程中由于刮蹭障礙物引起車輛意外損害，造成不必要的損失。

本實用新型的第二個目的在于提出一種具有上述汽車后背門控制裝置的汽車。

為達上述目的，根據本實用新型第一方面實施例提出了一種汽車后背門的控制裝置，該汽車后背門的控制裝置包括：用于獲取汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置的位置探測裝置；用于控制所述汽車后背門開啟或關閉的門控器；控制裝置，所述控制裝置與所述位置探測裝置和所述門控器分別相連，用于根據后背門開啟請求信號控制所述位置探測裝置開啟，并根據所述后背門開啟請求信號和所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置控制所述門控器，以通過所述門控器控制所述汽車后背門的開啟或關閉。

在本實用新型的一個實施例中，所述控制裝置還用于在根據所述后背門開啟請求信號控制所述門控器開啟所述汽車后背門之前，根據所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置判斷所述汽車后方的物體是否在預設范圍內，并在判斷所述汽車后方的物體不在預設位置范圍內時，根據所述后背門開啟請求信號開啟汽車后背門。

在本實用新型的一個實施例中，所述控制裝置還用于在所述汽車后背門開啟的過程中，根據所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置判斷所述汽車后方的物體是否在預設位置范圍內，并在判斷所述汽車后方的物體在預設位置范圍內時，控制所述門控器停止開啟所述汽車后背門。

在本實用新型的一個實施例中，所述控制裝置還用于在在所述控制汽車后背門停止開啟之后，接收對后背門開關的長按操作，并控制所述門控器關閉所述汽車后背門，以及控制所述位置探測裝置關閉。

在本實用新型的一個實施例中，所述相對位置包括所述汽車后方的物體與所述汽車后背門的相對距離和相對角度，所述裝置還包括：與所述控制裝置相連的存儲器，所述存儲器中存儲有多個預設距離和預設角度；所述控制裝置還用于在所述存儲器中查詢與所述相對角度一致的預設角度，并獲取與所述預設角度對應的預設距離，以及在所述預設距離不大于所述相對距離時，判斷所述相對位置在所述預設位置范圍內。

在本實用新型的一個實施例中，所述位置探測裝置為攝像頭、雷達位置探測裝置、超聲波位置探測裝置和紅外位置探測裝置中的一種。

如果所述位置探測裝置為攝像頭，所述攝像頭用于獲取所述汽車后方的景物圖像；所述控制裝置具體用于對所述景物圖像進行圖像識別以獲取所述景物圖像中的所述汽車后方的物體，并獲取所述景物圖像中的所述汽車后方的物體與所述汽車后背門的相對位置。

在本實用新型的一個實施例中，所述位置探測裝置位于所述汽車后背門的外板上。

本實用新型第二方面實施例提出了一種汽車，該汽車具有本實用新型第一方面實施例的汽車后背門的控制裝置。

根據本實用新型提出的汽車后背門的控制裝置和汽車，通過檢測汽車后方的物體，判斷在后背門開啟所需經過的范圍內是否存在障礙物，以控制后背門在碰到障礙物之前停止開啟，保持在當前位置不動，從而避免了后背門開啟過程中被障礙物損壞所帶來的不必要的損失，對后背門的控制更加智能化，更加符合用戶的需求，操作方便，提升了用戶體驗。