[實用新型]汽車后背門的控制裝置和汽車

有效

• 申請號: 201420122910.2
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203835135U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張喜成
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種汽車后背門的控制裝置，其特征在于，包括：?

用于獲取汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置的位置探測裝置；?

用于控制所述汽車后背門開啟或關閉的門控器；?

控制裝置，所述控制裝置與所述位置探測裝置和所述門控器分別相連，用于根據后背門開啟請求信號控制所述位置探測裝置開啟，并根據所述后背門開啟請求信號和所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置控制所述門控器，以通過所述門控器控制所述汽車后背門的開啟或關閉。?

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，?

所述控制裝置還用于在根據所述后背門開啟請求信號控制所述門控器開啟所述汽車后背門之前，?

根據所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置判斷所述汽車后方的物體是否在預設范圍內，并在判斷所述汽車后方的物體不在預設位置范圍內時，根據所述后背門開啟請求信號開啟汽車后背門。?

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，?

所述控制裝置還用于在所述汽車后背門開啟的過程中，根據所述汽車后方的物體與汽車后背門的相對位置判斷所述汽車后方的物體是是否在預設位置范圍內，并在判斷所述汽車后方的物體在預設位置范圍內時，控制所述門控器停止開啟所述汽車后背門。?

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，?

所述控制裝置還用于在所述控制汽車后背門停止開啟之后，?

接收對后背門開關的長按操作，并控制所述門控器關閉所述汽車后背門，以及控制所述位置探測裝置關閉。?

5.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述相對位置包括所述汽車后方的物體與所述汽車后背門的相對距離和相對角度，所述裝置還包括：?

與所述控制裝置相連的存儲器，所述存儲器中存儲有多個預設距離和預設角度；?

所述控制裝置還用于在所述存儲器中查詢與所述相對角度一致的預設角度，并獲取與所述預設角度對應的預設距離，以及在所述預設距離不大于所述相對距離時，判斷所述相對位置在所述預設位置范圍內。?

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位置探測裝置為攝像頭、雷達位置探測裝置、超聲波位置探測裝置和紅外位置探測裝置中的一種。?

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，如果所述位置探測裝置為攝像頭，?

所述攝像頭用于獲取所述汽車后方的景物圖像；?

所述控制裝置具體用于對所述景物圖像進行圖像識別以獲取所述景物圖像中的所述汽車后方的物體，并獲取所述景物圖像中的所述汽車后方的物體與所述汽車后背門的相對位置。?

8.如權利要求1-7任一項所述的裝置，其特征在于，所述位置探測裝置位于所述汽車后背門的外板上。?

9.一種汽車，其特征在于，具有如權利要求1-8任一項所述的汽車后背門的控制裝置。?