[實用新型]混合碼垛生產線裝置及碼垛系統

有效

• 申請號: 201420122518.8
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203754000U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 邱恩博;陸志鋒;陸偉星
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種生產線裝置，尤其是一種混合碼垛生產線裝置及碼垛系統，具體地說是對同一來料通道的兩種不同重量、不同規格的物料包裝袋進行智能識別、分類以及碼垛堆放的裝置及系統。

背景技術

目前，國內的機器人碼垛機生產線制造廠家一般的產品為：利用一臺機器人碼垛機主體，對單一來料通道的單一品種的物料包裝袋，達到抓取和碼放至指定的終端輸送機，或者利用兩臺碼垛機，同時針對兩條平行的來料通道的一種或者兩種不同的物料，分別進行抓跺，然后分別堆垛至單獨的終端輸送機承載的標準塑料托盤上，這種多條同樣的碼垛生產線方式需要企業生產場所提供極大的場地，這對一般企業特別是老企業是一個難以解決的問題。

另一方面，這種碼垛方式對標準托盤的需求是巨大的，目前只要是擁有碼垛機生產線的廠家，都擁有大量的標準塑料托盤，按碼垛機每碼垛一噸物料需要一個托盤計算，年產60萬噸的玉米加工廠的產量計算，大概需要3000至4000個托盤，才能滿足每天約2000噸物料的生產量，其中2000個托盤用于每天的生產出料堆放需求，另外1000到2000個托盤用來儲存未曾銷售或者其他的庫存物料，還有眾多的空托盤本身也需要很大的空間來堆放。

目前市場上一個塑料標準托盤的價格大約為600元，僅此一項，企業必須支付250萬左右的托盤購置費用，并且在日常叉車裝車轉運過程中，由于叉車司機的長期重復性叉運動作，難免叉車的插齒會對托盤發生碰撞擠壓，還有托盤在滾動輸送機上滾動和倉庫碼垛堆放的高度壓力等問題，對塑料托盤的損耗也是比較大的。

目前很多企業都提出規模化經營，集約化生產的理念，既要保持生產量的增長，又要降低生產設備的占地面積，降低對標準托盤的依賴，很多客戶提出要降低生產設備購置費用，同時又不能廢棄已經購買的大量的空托盤，以造成公司的更大損失的要求。

面對企業提出的提高設備自身能力，滿足多種不同規格包裝袋的同時碼垛要求，并且能縮小設備安裝運行空間，減少對外購標準托盤的依賴和如何合理利用現有的托盤等的考慮，如何利用一臺碼垛機主機，同時滿足對一條來料生產線上隨機輸送來的兩種不同規格不同重量的包裝袋進行智能識別判斷，并且智能抓跺至兩條不同規格的托盤輥道輸送機上，滿足企業對倉儲方法的特殊要求，為特殊的機器人碼垛作業開創出一種新方案，是急需解決的難題。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種混合碼垛生產線裝置及碼垛系統，其結構緊湊，能在一條來料輸送通道上處理兩種不同規格的物料包裝袋，自動化程度高，適應范圍廣，降低生成成本，安全可靠。

按照本實用新型提供的技術方案，所述混合碼垛生產線裝置，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩停輸送機；在所述緩停輸送機的一端設置復檢秤檢測單元，所述復檢秤檢測單元位于緩停輸送機將來料輸送的前進方向，復檢秤檢測單元的前端設有抓袋位輸送機，所述抓袋位輸送機的前端設有碼垛機主機，所述碼垛機主機的兩側設有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機主機的兩側；

所述緩停輸送機輸送的來料包括第一物料包裝袋及第二物料包裝袋；復檢秤檢測單元能對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測，并能對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行識別；碼垛機主機將識別后位于抓袋位輸送機上的第一物料包裝袋、第二物料包裝袋分別抓取碼垛到第一托盤輸送線、第二托盤輸送線上，以通過第一托盤輸送線、第二托盤輸送線對第一物料包裝袋、第二物料包裝袋進行分別輸送。

所述緩停輸送機包括第一皮帶輸送機及第二皮帶輸送機，所述第二皮帶輸送機位于第一皮帶輸送機與復檢秤檢測單元之間，第一皮帶輸送機上設有第一狀態檢測光電開關及第二狀態檢測光電開關，第二皮帶輸送機上設有第三狀態檢測光電開關及第四狀態檢測光電開關。

所述第一物料包裝袋上設有第一物料包裝袋顏色識別區域，第二物料包裝袋上設有第二物料包裝袋顏色識別區域；復檢秤檢測單元包括用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行顏色識別的顏色識別傳感器以及用于對第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進行重量檢測的重量檢測傳感器，所述重量檢測傳感器鄰近抓袋位輸送機。

所述抓袋位輸送機上設有用于檢測第一物料包裝袋及第二物料包裝袋所處位置的第一位置光電開關及第二位置光電開關。