[實用新型]混合碼垛生產線裝置及碼垛系統

有效

• 申請號: 201420122518.8
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203754000U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 邱恩博;陸志鋒;陸偉星
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種混合碼垛生產線裝置，包括用于接收來料并將來料向前輸送的緩停輸送機；其特征是：在所述緩停輸送機的一端設置復檢秤檢測單元（7），所述復檢秤檢測單元（7）位于緩停輸送機將來料輸送的前進方向，復檢秤檢測單元（7）的前端設有抓袋位輸送機（8），所述抓袋位輸送機（8）的前端設有碼垛機主機（9），所述碼垛機主機（9）的兩側設有第一托盤輸送線（34）及第二托盤輸送線（35），所述第一托盤輸送線（34）與第二托盤輸送線（35）分別位于碼垛機主機（9）的兩側；

所述緩停輸送機輸送的來料包括第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）；復檢秤檢測單元（7）能對第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）進行重量檢測，并能對第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）進行識別；碼垛機主機（9）將識別后位于抓袋位輸送機（8）上的第一物料包裝袋（1）、第二物料包裝袋（2）分別抓取碼垛到第一托盤輸送線（34）、第二托盤輸送線（35）上，以通過第一托盤輸送線（34）、第二托盤輸送線（35）對第一物料包裝袋（1）、第二物料包裝袋（2）進行分別輸送。

2.根據權利要求1所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述緩停輸送機包括第一皮帶輸送機（3）及第二皮帶輸送機（5），所述第二皮帶輸送機（5）位于第一皮帶輸送機（3）與復檢秤檢測單元（7）之間，第一皮帶輸送機（3）上設有第一狀態檢測光電開關（12）及第二狀態檢測光電開關（13），第二皮帶輸送機（5）上設有第三狀態檢測光電開關（14）及第四狀態檢測光電開關（15）。

3.根據權利要求1所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述第一物料包裝袋（1）上設有第一物料包裝袋顏色識別區域（4），第二物料包裝袋（2）上設有第二物料包裝袋顏色識別區域（6）；復檢秤檢測單元（7）包括用于對第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）進行顏色識別的顏色識別傳感器（16）以及用于對第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）進行重量檢測的重量檢測傳感器（17），所述重量檢測傳感器（17）鄰近抓袋位輸送機（8）。

4.根據權利要求1所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述抓袋位輸送機（8）上設有用于檢測第一物料包裝袋（1）及第二物料包裝袋（2）所處位置的第一位置光電開關（18）及第二位置光電開關（19）。

5.根據權利要求1所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述第一托盤輸送線（34）包括標準托盤輸送庫（20）、碼垛位輥道機（23）、重托盤輥道輸送機（25）以及終端輥道輸送機（27）；碼垛位輥道機（23）上放置有標準托盤（44），并能通過標準托盤（44）接收碼垛機主機（9）抓取碼垛的第一物料包裝袋（1），重托盤輥道輸送機（25）能將碼垛完成的標準托盤（44）輸送至終端輥道輸送機（27），標準托輸送庫（20）能將空的標準托盤（44）輸送至碼垛位輥道機（23）上。

6.根據權利要求1所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述第二托盤輸送線（35）包括碼垛車軌道（36），所述碼垛車軌道（36）上設置兩輛能在所述碼垛車軌道（36）上運動的碼垛車（37），所述兩碼垛車（37）通過連接軸（43）相互連接，碼垛車（37）上設有用于承載第二物料包裝袋（2）的鋼制托盤（45），碼垛車軌道（36）的一端端部設有用于驅動碼垛車（37）在碼垛車軌道（36）上往復運行的碼垛車牽引機構（29）。

7.根據權利要求6所述的混合碼垛生產線裝置，其特征是：所述碼垛車牽引機構（29）通過牽引纜繩（41）與鄰近所述碼垛車牽引機構（29）的碼垛車（37）連接；碼垛車（37）的下端設有碼垛車滾輪（39），碼垛車軌道（36）的外側設有用于限定碼垛車（37）運動位置的限定鎖止器（40）。