[實用新型]一種料架旋轉(zhuǎn)自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420121393.7
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203714798U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒攀;袁志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙馳眾機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 長沙丁卯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 陳書誠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種料架旋轉(zhuǎn)自動上料裝置。?

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)線自動上料主要采用移行機(jī)+旋轉(zhuǎn)平臺+平移機(jī)構(gòu)上料方式，即AGV把物料放下以后移行機(jī)走到料架底部然后將料架托起，旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)180度，返回到生產(chǎn)線旁邊，然后升降平臺降下料架4個輪子著地，緊接著平移機(jī)構(gòu)開始動作將料架往前推。其不足之處：地面受到破壞，妨礙AGV的行走，占用場地面積大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，不易實現(xiàn)自動化。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種不破壞AGV行走道路的，操作使用簡單的，工作效率高的，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的料架旋轉(zhuǎn)自動上料裝置。?

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：?

包括配置有行走輪的料架和料架旋轉(zhuǎn)裝置；

所述料架旋轉(zhuǎn)裝置包括撥桿、回轉(zhuǎn)頭、立柱、底座、電控箱和懸臂，電控箱安裝在電氣安裝版上；電氣安裝版安裝在支架上；支架安裝在懸臂的自由端；

所述回轉(zhuǎn)頭和底座分別安裝在立柱上端和下端，底座安裝固定在路面上；

所述支架上安裝懸臂結(jié)構(gòu)的撥桿；

所述料架的側(cè)面配置與撥桿相匹配的撥桿導(dǎo)軌；

所述回轉(zhuǎn)頭和立柱之間安裝回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置；

所述懸臂內(nèi)安裝懸臂旋轉(zhuǎn)裝置；

回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置和懸臂旋轉(zhuǎn)裝置的電動機(jī)均與電控箱電連接。

所述撥桿的下方或者上方平行安裝鏈輪架，鏈輪架的兩端分別安裝主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪兩者之間配置鏈條；?

所述撥桿上套裝滑塊，滑塊上設(shè)置，面向撥桿的鏈條上安裝牽引鼻，牽引鼻和相鄰的鏈條之間通過鏈條鎖具連接；主動鏈輪配置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在電氣安裝版上；

所述電控箱內(nèi)配置能夠與AGV通訊的通訊模塊；

所述支架面向滑塊的一側(cè)安裝觸發(fā)開關(guān)；

所述鏈輪架上配置行程開關(guān)；

所述驅(qū)動電機(jī)、觸發(fā)開關(guān)和行程開關(guān)均與電控箱電連接。

所述回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置和懸臂旋轉(zhuǎn)裝置的電動機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。?

所述回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置和懸臂旋轉(zhuǎn)裝置的電動機(jī)和驅(qū)動電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。?

所述通訊模塊為無線連接方式。?

所述撥桿導(dǎo)軌面向撥桿的一端設(shè)置喇叭口。?

所述撥桿面向撥桿導(dǎo)軌端部設(shè)置斜面。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單合理，占用場地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化管理，工作效率高，能夠降低生產(chǎn)成本。?

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)圖；

圖4、5為具體應(yīng)用動作示意圖；

圖中：1-撥桿，2-鏈條，3-鏈輪架，4-回轉(zhuǎn)頭，5-滑塊，6-支架，7-牽引鼻，8-鏈條鎖具，9-主動鏈輪，10-驅(qū)動電機(jī)，11-電氣安裝版，12-立柱，13-底座，14-路面，15-從動鏈輪，16-撥桿導(dǎo)軌，17-喇叭口，18-料架，19-電控箱，20-懸臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：?

參見附圖：包括配置有行走輪的料架18和料架旋轉(zhuǎn)裝置；

所述料架旋轉(zhuǎn)裝置包括撥桿1、回轉(zhuǎn)頭4、立柱12、底座13、電控箱19和懸臂20，電控箱19安裝在電氣安裝版11上；電氣安裝版11安裝在支架6上；支架6安裝在懸臂20的自由端；

所述回轉(zhuǎn)頭4和底座13分別安裝在立柱12上端和下端，底座13安裝固定在路面14上；

所述支架6上安裝懸臂結(jié)構(gòu)的撥桿1；

所述料架18的側(cè)面配置與撥桿1相匹配的撥桿導(dǎo)軌16；

所述回轉(zhuǎn)頭4和立柱12之間安裝回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置；

所述懸臂20內(nèi)安裝懸臂旋轉(zhuǎn)裝置；

回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)裝置和懸臂旋轉(zhuǎn)裝置的電動機(jī)均與電控箱19電連接；

所述料架轉(zhuǎn)線裝置處于待機(jī)狀態(tài)時，撥桿1與立柱12平行，且懸臂20的中軸線與AGV的通道平行；

當(dāng)AGV牽引的料架18需要在本地轉(zhuǎn)線時，懸臂20向上旋轉(zhuǎn)90度將撥桿1擺平并鎖定，同時，回轉(zhuǎn)頭4向料架18側(cè)旋轉(zhuǎn)90度并鎖定；?AGV牽引的料架18上的撥桿導(dǎo)軌16被套在撥桿1上；AGV與料架18分離并離開后；回轉(zhuǎn)頭4反方向旋轉(zhuǎn)180度，將料架18轉(zhuǎn)到另外一條AGV運(yùn)行的線路上，推動料架18將撥桿導(dǎo)軌16和撥桿1脫離后，回轉(zhuǎn)頭4反向旋轉(zhuǎn)90度，懸臂20向下旋轉(zhuǎn)90度，回到待機(jī)狀態(tài)。