[實用新型]一種料架旋轉自動上料裝置

有效

• 申請號: 201420121393.7
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN203714798U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 鄒攀;袁志勇
• 申請（專利權）人: 長沙馳眾機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 長沙丁卯專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 陳書誠

1.一種料架旋轉自動上料裝置，包括配置有行走輪的料架（18）和料架旋轉裝置；其特征在于：

所述料架旋轉裝置包括撥桿（1）、回轉頭（4）、立柱（12）、底座（13）、電控箱（19）和懸臂（20），電控箱（19）安裝在電氣安裝版（11）上；電氣安裝版（11）安裝在支架（6）上；支架（6）安裝在懸臂（20）的自由端；

所述回轉頭（4）和底座（13）分別安裝在立柱（12）上端和下端，底座（13）安裝固定在路面（14）上；

所述支架（6）上安裝懸臂結構的撥桿（1）；

所述料架（18）的側面配置與撥桿（1）相匹配的撥桿導軌（16）；

所述回轉頭（4）和立柱（12）之間安裝回轉頭旋轉裝置；

所述懸臂（20）內安裝懸臂旋轉裝置；

回轉頭旋轉裝置和懸臂旋轉裝置的電動機均與電控箱（19）電連接。

2.根據權利要求1所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：

所述撥桿（1）的下方或者上方平行安裝鏈輪架（3），鏈輪架（3）的兩端分別安裝主動鏈輪（9）和從動鏈輪（15），主動鏈輪（9）和從動鏈輪（15）兩者之間配置鏈條（2）；

所述撥桿（1）上套裝滑塊（5），滑塊（5）上設置，面向撥桿（1）的鏈條（2）上安裝牽引鼻（7），牽引鼻（7）和相鄰的鏈條（2）之間通過鏈條鎖具（8）連接；主動鏈輪（9）配置驅動電機（10），驅動電機（10）安裝在電氣安裝版（11）上；

所述電控箱（19）內配置能夠與AGV通訊的通訊模塊；

所述支架（6）面向滑塊（5）的一側安裝觸發開關；

所述鏈輪架（3）上配置行程開關；

所述驅動電機（10）、觸發開關和行程開關均與電控箱（19）電連接。

3.根據權利要求1所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述回轉頭旋轉裝置和懸臂旋轉裝置的電動機均采用步進電機。

4.根據權利要求2所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述回轉頭旋轉裝置和懸臂旋轉裝置的電動機和驅動電機（10）均采用步進電機。

5.根據權利要求2所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述通訊模塊為無線連接方式。

6.根據權利要求1-5任選一所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述撥桿導軌（16）面向撥桿（1）的一端設置喇叭口（17）。

7.根據權利要求1-5任選一所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述撥桿（1）面向撥桿導軌（16）端部設置斜面。

8.根據權利要求6所述的料架旋轉自動上料裝置，其特征在于：所述撥桿（1）面向撥桿導軌（16）端部設置斜面。