[實(shí)用新型]鉆臺作業(yè)機(jī)械人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420118697.8
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203716878U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長松;靳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東營市松佳工貿(mào)有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆臺作業(yè)機(jī)械人，包括連接板（1）、鉸鏈軸（2）、前連桿（3）、前臂（4）、后臂（5）、機(jī)械手（6）、手液壓缸（7）、支架（8）、電機(jī)（9）、液壓馬達(dá)（10）、馬達(dá)液壓管（11）、電纜（12）、動齒輪（13）、電機(jī)座（14）、進(jìn)油管（15）、旋轉(zhuǎn)油箱（16）、靜齒輪支撐架（17）、電刷總成（19）、底座（20）、后連桿（21）、液壓管（22）、機(jī)械臂液壓缸（23）、機(jī)械臂液壓管（24）、液壓控制柜（25）、旋轉(zhuǎn)臺（26）、靜齒輪（27）、旋轉(zhuǎn)軸承（28）、排油管（29）、齒輪泵（30）、回油管（31），其特征是：底座（20）內(nèi)安裝電刷總成（19），支撐架（17）的下部安裝在底座（20）上，靜齒輪（27）固定在支撐架（17）的上端，靜齒輪（27）內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸承（28），旋轉(zhuǎn)油箱（16）連接在電機(jī)座（14）下，電機(jī)座（14）與旋轉(zhuǎn)臺（26）連接后座落在旋轉(zhuǎn)軸承（28）上，旋轉(zhuǎn)臺（26）上安裝支架（8）、液壓馬達(dá)（10）、液壓控制柜（25），電機(jī)座（14）上安裝電機(jī)（9），安裝在液壓馬達(dá)（10）的輸出軸上的動齒輪（13）穿過旋轉(zhuǎn)臺（26）與靜齒輪（27）嚙合，電機(jī)（9）的輸出軸與齒輪泵（30）的輸入軸連接，齒輪泵（30）的殼體安裝在電機(jī)座（14）的頂面，進(jìn)油管（15）的下部插入旋轉(zhuǎn)油箱（16）內(nèi)，進(jìn)油管（15）的上端與齒輪泵（30）連接，排油管（29）的一端與齒輪泵（30）連接，另一端連接在液壓控制柜（25）里，回油管（31）的上端連接在液壓控制柜（25）里，下端插入旋轉(zhuǎn)油箱（16）內(nèi)，液壓馬達(dá)（10）的動力由馬達(dá)液壓管（11）經(jīng)液壓控制柜（25）提供，電刷總成（19）通過電纜（12）向電機(jī)（9）提供電力，后臂（5）、后連桿（21）、機(jī)械臂液壓缸（23）的下部與支架（8）鉸式連接，前臂（4）、后臂（5）、機(jī)械臂液壓缸（23）的上端和連接板（1）由鉸鏈軸（2）連接在一起，前臂（4）、后臂（5）、機(jī)械臂液壓缸（23）在鉸鏈軸（2）上可以旋轉(zhuǎn)，連接板（1）與鉸鏈軸（2）之間不能旋轉(zhuǎn)，前臂（4）的下部與機(jī)械手（6）鉸式連接，機(jī)械手（6）上安裝手液壓缸（7），后連桿（21）的上部與連接板（1）的上支鉸式連接，前連桿（3）的上部與連接板（1）的左支鉸式連接，前連桿（3）的下部與機(jī)械手（6）連接，液壓控制柜（25）通過機(jī)械臂液壓管（24）向機(jī)械臂液壓缸（23）提供液壓力，液壓控制柜（25）通過液壓管（22）向手液壓缸（7）提供液壓力，液壓管（22）繞過機(jī)械臂液壓缸（23）、前臂（4）連接在手液壓缸（7）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臺作業(yè)機(jī)械人，其特征是：旋轉(zhuǎn)油箱（16）的底部與底座（20）之間安裝底軸承（18）。