[實(shí)用新型]鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420118697.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203716878U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)松;靳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東營(yíng)市松佳工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/00
• 分類號(hào): E21B19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于油田鉆井現(xiàn)場(chǎng)用的裝置，是一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人。

背景技術(shù)

在油田鉆井過(guò)程中，要進(jìn)行起下鉆桿工作，就是把鉆桿從井內(nèi)提出來(lái)后將鉆桿分段移到排列架里，下入鉆桿時(shí)將鉆桿從排列架里取出再移到井口。目前的做法是：鉆機(jī)通過(guò)吊卡將鉆桿從井內(nèi)提出后，從鉆桿接箍部位分段卸開(kāi)（一般以三根鉆桿的長(zhǎng)度為一段），由人工將卸開(kāi)的鉆桿下部先推拉到排列架的排列位置處定位，這種施工方法通常要二到三人進(jìn)行操作，這種工人推拉鉆桿位移的辦法機(jī)械化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。并且操作工人處在吊裝設(shè)備的下部，工作環(huán)境非常危險(xiǎn)。近年來(lái)，在該領(lǐng)域也出現(xiàn)了一些類似的機(jī)械手或機(jī)械臂等機(jī)械設(shè)備，但受國(guó)內(nèi)鉆井平臺(tái)和設(shè)計(jì)制造水平的限制，都沒(méi)有得到很好的應(yīng)用。存在的主要問(wèn)題有液壓油容易從旋轉(zhuǎn)部位漏失，鉆臺(tái)上散落很多油污，工人行走時(shí)容易滑倒，存在安全隱患，對(duì)鉆井工作產(chǎn)生很大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種鉆臺(tái)作業(yè)機(jī)械人，采用機(jī)械化取放鉆桿，提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免發(fā)生安全事故，消除旋轉(zhuǎn)部位漏油的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括連接板、鉸鏈軸、前連桿、前臂、后臂、機(jī)械手、手液壓缸、支架、電機(jī)、液壓馬達(dá)、馬達(dá)液壓管、電纜、動(dòng)齒輪、電機(jī)座、進(jìn)油管、旋轉(zhuǎn)油箱、靜齒輪支撐架、電刷總成、底座、后連桿、液壓管、機(jī)械臂液壓缸、機(jī)械臂液壓管、液壓控制柜、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、靜齒輪、旋轉(zhuǎn)軸承、排油管、齒輪泵、回油管，底座內(nèi)安裝電刷總成，支撐架的下部安裝在底座上，靜齒輪固定在支撐架的上端，靜齒輪內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸承，旋轉(zhuǎn)油箱連接在電機(jī)座下，電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接后座落在旋轉(zhuǎn)軸承上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝支架、液壓馬達(dá)、液壓控制柜，電機(jī)座上安裝電機(jī)，安裝在液壓馬達(dá)的輸出軸上的動(dòng)齒輪穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與靜齒輪嚙合，電機(jī)的輸出軸與齒輪泵的輸入軸連接，齒輪泵的殼體安裝在電機(jī)座的頂面，進(jìn)油管的下部插入旋轉(zhuǎn)油箱內(nèi)，進(jìn)油管的上端與齒輪泵連接，排油管的一端端與齒輪泵連接，另一端連接在液壓控制柜里，回油管的上端連接在液壓控制柜里，下端插入旋轉(zhuǎn)油箱內(nèi)，液壓馬達(dá)的動(dòng)力由馬達(dá)液壓管經(jīng)液壓控制柜提供，電刷總成通過(guò)電纜向電機(jī)提供電力，后臂、后連桿、機(jī)械臂液壓缸的下部與支架鉸式連接，前臂、后臂、機(jī)械臂液壓缸的上端和連接板由鉸鏈軸連接在一起，前臂、后臂、機(jī)械臂液壓缸在鉸鏈軸上可以旋轉(zhuǎn)，連接板與鉸鏈軸之間不能旋轉(zhuǎn)，前臂的下部與機(jī)械手鉸式連接，機(jī)械手上安裝手液壓缸，后連桿的上部與連接板的上支鉸式連接，前連桿的上部與連接板的左支鉸式連接，前連桿的下部與機(jī)械手連接，液壓控制柜通過(guò)機(jī)械臂液壓管向機(jī)械臂液壓缸提供液壓力，液壓控制柜通過(guò)液壓管向手液壓缸提供液壓力，液壓管繞過(guò)機(jī)械臂液壓缸、前臂連接在手液壓缸上。

本實(shí)用新型的有益效果是：油箱和旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)，不需要在旋轉(zhuǎn)部位設(shè)置密封裝置，不存在漏油的問(wèn)題，鉆臺(tái)上不會(huì)散落油污，使其本實(shí)用新型使用方便、安全，由機(jī)械手抓取鉆桿，由人工操作變?yōu)闄C(jī)械化操作，自動(dòng)化程度高，工作效率高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的裝配圖。

圖2是圖1中A部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1、2對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。