[實用新型]可增加電機輸出扭力的扭力放大器

有效

• 申請號: 201420118529.9
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203756904U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 馬志恒
• 申請（專利權）人: 馬志恒
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所 13113
• 代理人: 張紅衛

技術領域

本實用新型屬于傳動機械技術領域，涉及一種扭力放大器，尤其涉及一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器。

背景技術

日常生活中所使用的電機，無論是直流、交流、兩相、三相、步進、伺服電機等等，在轉速、功率一定的情況下，輸出的扭力為定值，而若想輸出大的扭矩，只能采用大功率的電機，而大功率的電機用電多，損耗大。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的以上不足，本實用新型提供了一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：它包括機架、扭力放大裝置、動力輸出裝置；

所述扭力放大裝置包括固定在電機輸出軸上的行星輪、固定在機架上靜止不動的太陽軸、固定在太陽軸上與行星輪配合的太陽輪，以及固定在太陽軸上可繞太陽軸旋轉的行星架；所述行星架帶有動力傳輸機構；所述電機輸出軸固定在行星架上；

所述輸出裝置包括固定在機架上可旋轉的輸出軸、分別固定在輸出軸兩端的第一動力輸出機構、第二動力輸出機構；所述第一動力輸出機構與動力傳輸機構配合運轉。

作為對本實用新型的限定，所述電機輸出軸經轉動件固定在行星架上；

行星架的一端固定有配重塊；行星架上固定有支架；電機固定在支架上。

作為對上述方式的限定，所述行星輪為齒輪結構；所述太陽輪的直徑、齒數分別與行星輪的直徑、齒數相同；所述動力傳輸機構為直徑、齒數分別與行星輪的直徑、齒數相同的動力傳輸齒輪。

作為進一步限定，所述行星輪與太陽輪之間固定有n組動力放大機構;每組動力放大機構包括固定在行星架上的動力軸、固定在動力軸上的動力傳動輪，所述動力傳動輪的直徑、齒數分別與行星輪的直徑、齒數相同。

作為再進一步限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉；

所述第一動力輸出機構為直徑、齒數分別與動力傳輸齒輪的直徑、齒數相同的第一動力輸出齒輪；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸齒輪的直徑相同的第二動力輸出輪。

作為對本實用新型的另一種限定，所述行星輪為鏈輪結構；所述太陽輪為與行星輪直徑相同的鏈輪結構；行星輪與太陽輪之間由鏈條傳動；所述動力傳輸機構為直徑與行星輪的直徑相同的動力傳輸鏈輪。

作為對上述方式的限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉；

第一動力輸出機構為直徑與動力傳輸鏈輪的直徑相同的第一動力輸出鏈輪；動力傳輸鏈輪與第一動力輸出鏈輪之間由鏈條傳動；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸鏈輪的直徑相同的第二動力輸出輪。

本實用新型還有一種限定，所述行星輪為皮帶輪結構；所述太陽輪為與行星輪直徑相同的皮帶輪結構；行星輪與太陽輪之間由皮帶傳動；所述動力傳輸機構為直徑與行星輪的直徑相同的動力傳輸皮帶輪。

作為對上述方式的限定，所述輸出軸固定在機架上，輸出軸可繞機架旋轉；

第一動力輸出機構為直徑與動力傳輸皮帶輪的直徑相同的第一動力輸出皮帶輪；動力傳輸皮帶輪與第一動力輸出皮帶輪之間由皮帶條傳動；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸皮帶輪的直徑相同的第二動力輸出輪。

由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，所取得的技術進步在于：

①本實用新型的扭力放大裝置用于連接電機輸出軸、動力輸出裝置，運行時行星輪即可自轉又能繞太陽輪公轉，使得行星輪的力臂變大，依據杠桿原理，行星輪對行星架的輸出扭力變大，進而實現在不改變輸入速度和工作時間的前提下，將扭力增大的目的；

②行星架上的支架用于固定電機；行星架上的配重塊用于使行星架兩邊的重量平衡，以保證行星架公轉平穩；

③扭力放大裝置及動力輸出裝置采用齒輪方式傳動，傳動平穩，傳動效率高；

④動力放大機構用于進一步增強扭力，增設動力放大機構后，行星輪公轉的力臂為行星輪的直徑與n個動力傳動輪的直徑之和，即輸出的扭力比不增加動力放大機構相比增加n倍；

⑤扭力放大裝置及動力輸出裝置采用鏈輪或皮帶輪方式傳動，傳動平穩，傳動噪聲小。

本實用新型適合與電機輸出軸連接，用于增大電機的輸出扭力。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作更進一步詳細說明。

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例3的結構示意圖；