[實用新型]可增加電機輸出扭力的扭力放大器

有效

• 申請號: 201420118529.9
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN203756904U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 馬志恒
• 申請（專利權）人: 馬志恒
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所 13113
• 代理人: 張紅衛

1.一種可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：它包括機架（1）、扭力放大裝置、動力輸出裝置；

所述扭力放大裝置包括固定在電機輸出軸（5）上的行星輪（4）、固定在機架（1）上靜止不動的太陽軸（8）、固定在太陽軸（8）上與行星輪（4）配合的太陽輪（7），以及固定在太陽軸（8）上可繞太陽軸（8）旋轉的行星架（11）；所述行星架（11）帶有動力傳輸機構；所述電機輸出軸（5）固定在行星架（11）上；

所述輸出裝置包括固定在機架（1）上可旋轉的輸出軸（13）、分別固定在輸出軸（13）兩端的第一動力輸出機構、第二動力輸出機構；所述第一動力輸出機構與動力傳輸機構配合運轉。

2.根據權利要求1所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述電機輸出軸（5）經轉動件固定在行星架（11）上；

行星架（11）的一端固定有配重塊（10）；行星架（11）上固定有支架（3）；電機（2）固定在支架（3）上。

3.根據權利要求2所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星輪（4）為齒輪結構；所述太陽輪（7）的直徑、齒數分別與行星輪（4）的直徑、齒數相同；所述動力傳輸機構為直徑、齒數分別與行星輪（4）的直徑、齒數相同的動力傳輸齒輪（111）。

4.根據權利要求3所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星輪（4）與太陽輪（7）之間固定有n組動力放大機構;每組動力放大機構包括固定在行星架（11）上的動力軸（17）、固定在動力軸（17）上的動力傳動輪（18），所述動力傳動輪（18）的直徑、齒數分別與行星輪（4）的直徑、齒數相同。

5.根據權利要求4所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述輸出軸（13）固定在機架（1）上，輸出軸（13）可繞機架（1）旋轉；

所述第一動力輸出機構為直徑、齒數分別與動力傳輸齒輪（111）的直徑、齒數相同的第一動力輸出齒輪（12）；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸齒輪（111）的直徑相同的第二動力輸出輪（15）。

6.根據權利要求1所述的可增加電機輸出扭力的扭力放大器，其特征在于：所述行星輪（4）為鏈輪結構；所述太陽輪（7）為與行星輪（4）直徑相同的鏈輪結構；行星輪（4）與太陽輪（7）之間由鏈條（20）傳動；所述動力傳輸機構為直徑與行星輪（4）的直徑相同的動力傳輸鏈輪（112）。

7.根據權利要求6所述的扭力放大器，其特征在于：所述輸出軸（13）固定在機架（1）上，輸出軸（13）可繞機架（1）旋轉；

第一動力輸出機構為直徑與動力傳輸鏈輪（112）的直徑相同的第一動力輸出鏈輪（19）；動力傳輸鏈輪（112）與第一動力輸出鏈輪（19）之間由鏈條傳動；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸鏈輪（112）的直徑相同的第二動力輸出輪（15）。

8.根據權利要求1所述的扭力放大器，其特征在于：所述行星輪（4）為皮帶輪結構；所述太陽輪（7）為與行星輪（4）直徑相同的皮帶輪結構；行星輪（4）與太陽輪（7）之間由皮帶（22）傳動；所述動力傳輸機構為直徑與行星輪（4）的直徑相同的動力傳輸皮帶輪（113）。

9.根據權利要求8所述的扭力放大器，其特征在于：所述輸出軸（13）固定在機架（1）上，輸出軸（13）可繞機架（1）旋轉；

第一動力輸出機構為直徑與動力傳輸皮帶輪（113）的直徑相同的第一動力輸出皮帶輪（21）；動力傳輸皮帶輪（113）與第一動力輸出皮帶輪（21）之間由皮帶傳動；

第二動力輸出機構為直徑與動力傳輸皮帶輪（113）的直徑相同的第二動力輸出輪（15）。