[實用新型]自動脫卸手套裝置及其組合

有效

• 申請號: 201420117622.8
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203792606U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 沙嫣;沙曉林
• 申請（專利權）人: 沙嫣;沙曉林
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種自動脫卸手套裝置，其特征在于，包括同步平衡機構、驅動機構以及抓放機械手，所述驅動機構與抓放機械手驅動連接，所述抓放機械手與同步平衡機構相連接，并通過驅動機構的驅動在同步平衡機構上前后移動。

2.根據權利要求1所述的自動脫卸手套裝置，其特征在于，所述同步平衡機構包括：平衡梁以及可移動地懸掛在平橫梁上的連接梁，所述平衡梁的前端端部設有用于限制連接梁脫離平衡梁的卡緊機構，所述抓放機械手連接于連接梁的自由端。

3.根據權利要求2所述的自動脫卸手套裝置，其特征在于，所述平衡梁與連接梁之間的接觸面上設有相互嚙合的卡齒。

4.根據權利要求2或3所述的自動脫卸手套裝置，其特征在于，所述抓放機械手包括：驅動伸縮桿和機械手端，所述驅動伸縮桿的后端與驅動機構驅動連接，所述驅動伸縮桿的前端與機械手端同軸連接；所述機械手端呈剪刀式結構，包括通過卡簧連接的驅動端和抓放端，所述連接梁包括前自由端和后自由端，所述前自由端連接在所述卡簧處，所述后自由端連接在驅動伸縮桿上。

5.根據權利要求1所述的自動脫卸手套裝置，其特征在于，還包括如下任一個或任多個部件：

-角度調節機構；

-高度調節機構；

-剛性框架；

所述同步平衡機構的前端與剛性框架固定連接或通過角度調節機構與剛性框架固定連接；所述同步平衡機構的后端與剛性框架固定連接或通過高度調節機構與剛性框架固定連接。

6.根據權利要求5所述的自動脫卸手套裝置，其特征在于，所述角度調節機構包括：固定件以及彈簧，所述彈簧的下端與同步平衡機構的前端固定連接，彈簧的上端穿過剛性框架與固定件固定連接。

7.一種組合式自動脫卸手套裝置，其特征在于，包括多個權利要求1至6中任一項所述的自動脫卸手套裝置，所述多個自動脫卸手套裝置依次排列在手模流水線前端。