[實用新型]自動脫卸手套裝置及其組合

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420117622.8
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203792606U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沙嫣;沙曉林
• 申請（專利權(quán)）人: 沙嫣;沙曉林
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動脫卸手套裝置及其組合。

背景技術(shù)

目前，在手套加工企業(yè)，手套在手模上成型后，通常由工人將成型手套從手模上摘取下來，一名工人一般負(fù)責(zé)8只手模，一組手套加工生產(chǎn)線需要配有兩名工人；由于生產(chǎn)線不停運(yùn)轉(zhuǎn)，工人工作強(qiáng)度大，企業(yè)用工成本高，也不利于企業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程，因此，能否在生產(chǎn)線上采用適合手套加工企業(yè)的自動化設(shè)備，成為現(xiàn)有手套加工企業(yè)關(guān)注的重點。

目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種自動脫卸手套裝置及其組合。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動脫卸手套裝置，包括同步平衡機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及抓放機(jī)械手，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與抓放機(jī)械手驅(qū)動連接，所述抓放機(jī)械手與同步平衡機(jī)構(gòu)相連接，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在同步平衡機(jī)構(gòu)上前后移動。

優(yōu)選地，所述同步平衡機(jī)構(gòu)包括平衡梁以及可移動地懸掛在平橫梁上的連接梁，所述平衡梁的前端端部設(shè)有限制連接梁脫離平衡梁的卡緊機(jī)構(gòu)，所述抓放機(jī)械手連接于連接梁的自由端。

優(yōu)選地，所述平衡梁與連接梁之間的接觸面上設(shè)有相互嚙合的卡齒。

優(yōu)選地，所述抓放機(jī)械手包括驅(qū)動伸縮桿和機(jī)械手端，所述驅(qū)動伸縮桿的后端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動伸縮桿的前端與機(jī)械手端同軸連接；所述機(jī)械手端呈剪刀式結(jié)構(gòu)，包括通過卡簧連接的驅(qū)動端和抓放端，所述連接梁包括前自由端和后自由端，所述前自由端連接在所述卡簧處，所述后自由端連接在驅(qū)動伸縮桿上。

優(yōu)選地，所述自動脫卸手套裝置，還包括如下任一個或任多個部件：

-角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

-高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

-剛性框架；

所述同步平衡機(jī)構(gòu)的前端與剛性框架固定連接或通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與剛性框架固定連接；所述同步平衡機(jī)構(gòu)的后端與剛性框架固定連接或通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與剛性框架固定連接。

優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定件以及彈簧，所述彈簧的下端與同步平衡機(jī)構(gòu)的前端固定連接，彈簧的上端穿過剛性框架與固定件固定連接。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種組合式自動脫卸手套裝置，包括多個上述自動脫卸手套裝置，所述多個自動脫卸手套裝置根據(jù)生產(chǎn)需要依次排列在手模流水線前端。

工作時，驅(qū)動伸縮桿通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動向前運(yùn)動，并帶動連接梁在平橫梁上滑動至平衡梁的前端端部卡緊，驅(qū)動伸縮桿繼續(xù)向前運(yùn)動，機(jī)械手端向前脫離連接梁的前自由端，卡簧彈開驅(qū)動端，此時，抓放端閉合并摘取手模上的成型手套；然后，驅(qū)動伸縮桿在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下反向運(yùn)動，機(jī)械手端回歸連接梁的前自由端，卡簧卡緊驅(qū)動端閉合，此時，抓放端張開，成型手套落至接料傳輸線上。

本實用新型提供的自動脫卸手套裝置及其組合，具有如下的有益效果：

1、解放勞動力，降低工人的工作強(qiáng)度；

2、減少一組生產(chǎn)線上的工人數(shù)量，降低企業(yè)運(yùn)營成本；

3、促進(jìn)企業(yè)的自動化進(jìn)程，提高企業(yè)的競爭力；

本實用新型提供的自動脫卸手套裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可在手套制造企業(yè)中廣泛推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明自動脫卸手套裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為手模，2為角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3為同步平衡機(jī)構(gòu)，4為高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5為剛性框架，6為抓放機(jī)械手，7為接料傳輸線。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明：本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種自動脫卸手套裝置，包括同步平衡機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及抓放機(jī)械手6，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與抓放機(jī)械手6驅(qū)動連接，所述抓放機(jī)械手6與同步平衡機(jī)構(gòu)3相連接，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在同步平衡機(jī)構(gòu)3上前后移動。

進(jìn)一步地，所述同步平衡機(jī)構(gòu)3包括平衡梁以及可移動地懸掛在平橫梁上的連接梁，所述平衡梁的前端端部設(shè)有限制連接梁脫離平衡梁的卡緊機(jī)構(gòu)，所述抓放機(jī)械手6連接于連接梁的自由端。