[實用新型]自航行池塘投餌機

有效

• 申請號: 201420115921.8
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203762064U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 周曉林;吳小軍;王兆平;胡亞東;楊興麗;馬超;毋全福;焦仁育;馮喜
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種自航行池塘投餌機，它包括船體（1），船體上設置有投餌機（11），其特征在于，在船體（1）一側設置至少兩個可伸縮臂，在每個可伸縮臂上由內向端部分別設置有觸須傳感器Ⅰ（7）和觸須傳感器Ⅱ（8）；在船體（1）前部左、中、右處分別設置有碰觸傳感器Ⅰ（13-1）、碰觸傳感器Ⅱ（13-2）和碰觸傳感器Ⅲ（13-3）；在船體（1）底部設置有水流速傳感器（12）和觸須傳感器Ⅲ（14）；在船體（1）后部設置有電動螺旋槳（3）和與舵機（15）相連的舵（2）；所述觸須傳感器Ⅰ（7）、觸須傳感器Ⅱ（8）、碰觸傳感器Ⅰ（13-1）、碰觸傳感器Ⅱ（13-2）、碰觸傳感器Ⅲ（13-3）、水流速傳感器（12）和觸須傳感器Ⅲ（14）均通過設置在船體（1）上的控制器（4）與電動螺旋槳（3）和舵機（15）相連。

2.根據權利要求1所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述觸須傳感器Ⅰ（7）和觸須傳感器Ⅱ（8）之間的距離不小于10cm。

3.根據權利要求1所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：在船體（1）一側設置兩個可伸縮臂，可伸縮臂包括分別設置在船體前部和后部的可伸縮臂Ⅰ（6-1）和可伸縮臂Ⅱ（6-2），可伸縮臂Ⅰ（6-1）和可伸縮臂Ⅱ（6-2）平行設置在船體（1）上。

4.根據權利要求1～3任一所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述觸須傳感器Ⅰ（7）、觸須傳感器Ⅱ（8）和觸須傳感器Ⅲ（14）均包括兩個輕觸開關（7-1），在兩個輕觸開關（7-1）之間設置有彈性鋼絲（7-3），彈性鋼絲（7-3）的一端固定設置在固定軸（7-4）上，彈性鋼絲（7-3）另一端貫穿于兩個復位彈簧（7-2）之間。

5.根據權利要求4所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述的兩個輕觸開關（7-1）、固定軸（7-4）和兩個復位彈簧（7-2）均設置在箱體（16）內。

6.根據權利要求5所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述的兩個輕觸開關（7-1）和兩個復位彈簧（7-2）均平行設置在箱體（16）兩側，且兩個輕觸開關（7-1）和兩個復位彈簧（7-2）處在同一水平面上。

7.根據權利要求1所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述控制器（4）為設置有定位系統的控制器。

8.根據權利要求7所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述定位系統為全球定位系統GPS或北斗衛星導航系統BDS。

9.根據權利要求7或8所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述控制器（4）包括單片機，單片機通過傳感器調理模塊與觸須傳感器Ⅰ（7）、觸須傳感器Ⅱ（8）、碰觸傳感器Ⅰ（13-1），碰觸傳感器Ⅱ（13-2）、碰觸傳感器Ⅲ（13-3）、水流速傳感器（12）和觸須傳感器Ⅲ（14）相連；單片機通過無線模塊與無線遙控器相連，通過H橋電機驅動與電動螺旋槳（3）相連，通過舵機驅動與舵機（15）相連，通過電源模塊與蓄電池（5）相連，電源模塊分別與舵機驅動和蓄電池相連，蓄電池（5）與投餌機（11）相連。

10.根據權利要求1所述的自航行池塘投餌機，其特征在于：所述投餌機（11）為設置有散料盤（9）和下料管（10）的投餌機。