[實用新型]自航行池塘投餌機

有效

• 申請號: 201420115921.8
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203762064U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 周曉林;吳小軍;王兆平;胡亞東;楊興麗;馬超;毋全福;焦仁育;馮喜
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

技術領域

本實用新型涉及一種漁業自動化領域，尤其涉及一種應用于蝦、蟹等池塘養殖中的自航行池塘投餌機。

背景技術

眾所周知，在蝦、蟹等池塘養殖中，由于蝦、蟹通常分散在池塘周邊靠岸附近進食，而且它們沒有集中搶食的習性，而現有的固定投餌機一般是集中式喂養，不僅浪費餌料，生產成本和勞動強度大，而且無法滿足蝦、蟹的習性需要。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種自航行池塘投餌機，以解決現有技術不能滿足蝦、蟹的習性需要，浪費餌料，以及生產成本和勞動強度大的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型包括船體，船體上設置有投餌機，在船體一側設置至少兩個可伸縮臂，在每個可伸縮臂上由內向端部分別設置有觸須傳感器Ⅰ和觸須傳感器Ⅱ；在船體前部左、中、右處分別設置有碰觸傳感器Ⅰ、碰觸傳感器Ⅱ和碰觸傳感器Ⅲ；在船體底部設置有水流速傳感器和觸須傳感器Ⅲ；在船體后部設置有電動螺旋槳和與舵機相連的舵；所述觸須傳感器Ⅰ、觸須傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅰ、碰觸傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅲ、水流速傳感器和觸須傳感器Ⅲ均通過設置在船體上的控制器與電動螺旋槳和舵機相連。

所述觸須傳感器Ⅰ和觸須傳感器Ⅱ之間的距離不小于10cm。

在船體一側設置兩個可伸縮臂，可伸縮臂包括分別設置在船體前部和后部的可伸縮臂Ⅰ和可伸縮臂Ⅱ，可伸縮臂Ⅰ和可伸縮臂Ⅱ平行設置在船體上。

所述觸須傳感器Ⅰ、觸須傳感器Ⅱ和觸須傳感器Ⅲ均包括兩個輕觸開關，在兩個輕觸開關之間設置有彈性鋼絲，彈性鋼絲的一端固定設置在固定軸上，彈性鋼絲另一端貫穿于兩個復位彈簧之間。

所述的兩個輕觸開關、固定軸和兩個復位彈簧均設置在箱體內。

所述的兩個輕觸開關和兩個復位彈簧均平行設置在箱體兩側，且兩個輕觸開關和兩個復位彈簧處在同一水平面上。

所述控制器為設置有定位系統的控制器。

所述定位系統為全球定位系統GPS或北斗衛星導航系統BDS。

所述控制器包括單片機，單片機通過傳感器調理模塊與觸須傳感器Ⅰ、觸須傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅰ，碰觸傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅲ、水流速傳感器和觸須傳感器Ⅲ相連；單片機通過無線模塊與無線遙控器相連，通過H橋電機驅動與電動螺旋槳相連，通過舵機驅動與舵機相連，通過電源模塊與蓄電池相連，電源模塊分別與舵機驅動和蓄電池相連，蓄電池與投餌機相連。

所述投餌機為設置有散料盤和下料管的投餌機。

所述水流速傳感器通過霍爾傳感器監測水流速度。

與現有技術相比，采用上述方案的本實用新型可提高池塘養殖的自動化水平，減少餌料浪費，降低生產成本及勞動強度，減少人為因素對漁業養殖生產的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是本實用新型中觸須傳感器Ⅰ、觸須傳感器Ⅱ和觸須傳感器Ⅲ的結構示意圖。

圖4是圖3的A-A向剖視圖。

圖5是本實用新型的工作原理圖。

圖6是本實用新型的單片機的程序流程圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括船體，船體上設置有投餌機，其特征在于，在船體一側設置至少兩個可伸縮臂，在每個可伸縮臂上由內向端部分別設置有觸須傳感器Ⅰ和觸須傳感器Ⅱ；在船體前部左、中、右處分別設置有碰觸傳感器Ⅰ、碰觸傳感器Ⅱ和碰觸傳感器Ⅲ；在船體底部設置有水流速傳感器和觸須傳感器Ⅲ；在船體后部設置有電動螺旋槳和與舵機相連的舵；所述觸須傳感器Ⅰ、觸須傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅰ、碰觸傳感器Ⅱ、碰觸傳感器Ⅲ、水流速傳感器和觸須傳感器Ⅲ均通過設置在船體上的控制器與電動螺旋槳和舵機相連；所述投餌機11為兩側設有散料盤9和下料管10的投餌機，由控制器控制下料，餌料從下料管10落到散料盤9散開，完成投餌。

設置在船體1前部左、中、右處的碰觸傳感器Ⅰ13-1、碰觸傳感器Ⅱ13-2和碰觸傳感器Ⅲ13-3用于監測船體前方的障礙物，通過控制器控制船體左轉、右轉、后退，以避開障礙物，在碰觸傳感器Ⅰ13-1、碰觸傳感器Ⅱ13-2和碰觸傳感器Ⅲ13-3內部設置有輕觸開關。

設置在船體1底部的水流速傳感器12和觸須傳感器Ⅲ14，水流速傳感器12通過霍爾傳感器監測水流速度，用以監測船體與水體的相對速度，由于池塘水基本靜止，其相對速度也就是船體速度；觸須傳感器Ⅲ14用于監測水深及船體底部是否有障礙物，防止擱淺及碰撞，保證船體的航行。