[實用新型]大尺寸柱狀零件抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420115674.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203765637U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊;何時劍;王程民;徐江海;田瀚;黃俊煒
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務(wù)所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種大尺寸柱狀零件抓取機械手，具體地說就是應(yīng)用電機及其附屬機構(gòu)完成大尺寸柱狀零件抓取。

背景技術(shù)

在機械加工及其它生產(chǎn)型行業(yè)中，很多工位為工件的拾取操作。如沖壓件成型，需要用機械手進行板材的拾取操作再放入液壓機內(nèi)，這些操作一般動作簡單，重復(fù)性強。目前針對這種需求，設(shè)計了很多拾取機械或機械手，包括電動的、液動的以及氣動的等等。但是目前這種機械或機械手大部分不適合抓取大尺寸柱狀零件。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種大尺寸柱狀零件抓取機械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，抓取可靠，用于大尺寸柱狀零件拾取。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：它包括機架、正反旋絲杠、電機、第一支座、方形絲杠螺母、直線軸承、直線軸承支座、手爪、滑塊組件、第二支座、彈簧、L型壓板和圓導(dǎo)桿，第一支座與機架相聯(lián)接，第二支座與機架相聯(lián)接，兩套滑塊組件設(shè)置在機架橫梁上，電機與第一支座相聯(lián)接，正反旋絲杠的一端設(shè)置在第一支座上，正反旋絲杠的另外一端設(shè)置在第二支架上，兩個方形絲杠螺母分別設(shè)置在正反旋絲杠兩側(cè)對稱位置，兩個直線軸承支座分別與兩個方形絲杠螺母相聯(lián)接，兩個直線軸承分別與兩個直線軸承支座相聯(lián)接，兩個L型壓板分別與兩個滑塊組件相連接，兩個手爪分別與兩個滑塊組件相聯(lián)接，圓導(dǎo)桿一端與L型壓板相聯(lián)接，圓導(dǎo)桿另一端設(shè)置在直線軸承上，彈簧設(shè)置在圓導(dǎo)桿上，整體構(gòu)成大尺寸柱狀零件抓取機械手。

其中，機架橫梁截面形狀為方形，或者長方形。

其中，正反旋絲杠左端為左旋螺紋，正反旋絲杠右端為右旋螺紋，正反旋絲杠上的左旋螺紋和右旋螺紋成對稱分布，螺紋長度相等。

其中，所述滑塊組件由上蓋板、下蓋板、支撐塊、圓柱銷、圓柱型滾子組成，上蓋板和下蓋板安裝在支撐塊上，上蓋板和下蓋板上分別安裝若干根圓柱銷，上蓋板和下蓋板之間安裝若干根圓柱銷，圓柱銷上安裝圓柱型滾子，形成的滑塊組件經(jīng)圓柱型滾子安裝在機架的橫梁上。

安裝時，通過機架與應(yīng)用它的器件相連接；當該機械手要拾取工件時，電機帶動正反旋絲杠正轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向中間移動，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向中心移動，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的彈簧被壓縮，推動L型壓板向中心移動，帶動滑塊組件向中心移動，從而帶動手爪向中心移動，夾緊工件；當該機械手要松開工件時，電機帶動正反旋絲杠反轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向兩端移動，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向兩端移動，圓導(dǎo)桿拉動L型壓板向兩端移動，帶動滑塊組件向兩端移動，從而帶動手爪向兩端移動，松開工件。

本實用新型的優(yōu)點是：1、結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適應(yīng)尺寸大，生產(chǎn)效率高；2、夾緊工件時，正反旋絲杠自鎖保持直線軸承支座與L型壓板之間的距離不變，彈簧始終保持壓縮狀態(tài)，從而保證手爪具有可靠的夾緊力，抓取可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型滑塊組件結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4為本實用新型局部裝配關(guān)系示意圖

圖中：1機架，2正反旋絲杠，3電機，4第一支座，5方形絲杠螺母，6直線軸承，7直線軸承支座，8手爪，9滑塊組件，10第二支座，11彈簧，12?L型壓板，13圓導(dǎo)桿，94上蓋板，92下蓋板，93支撐塊，91圓柱銷，95圓柱型滾子。

具體實施方式

如圖1-4所示，它包括機架1、正反旋絲杠2、電機3、第一支座4、方形絲杠螺母5、直線軸承6、直線軸承支座7、手爪8、滑塊組件9、第二支座10、彈簧11、L型壓板12和圓導(dǎo)桿13，第一支座4與機架1相聯(lián)接，第二支座10與機架1相聯(lián)接，兩套滑塊組件9設(shè)置在機架1的橫梁上，電機3與第一支座4相聯(lián)接，正反旋絲杠2的一端設(shè)置在第一支座4上，正反旋絲杠2的另外一端設(shè)置在第二支架10上，兩個方形絲杠螺母5分別設(shè)置在正反旋絲杠2兩側(cè)對稱位置，兩個直線軸承支座7分別與兩個方形絲杠螺母5相聯(lián)接，兩個直線軸承6分別與兩個直線軸承支座7相聯(lián)接，兩個L型壓板12分別與兩個滑塊組件9相連接，兩個手爪8分別與兩個滑塊組件9相聯(lián)接，圓導(dǎo)桿13一端與L型壓板12相聯(lián)接，圓導(dǎo)桿13另一端設(shè)置在直線軸承6上，彈簧11設(shè)置在圓導(dǎo)桿13上，整體構(gòu)成大尺寸柱狀零件抓取機械手。

其中，所述機架1的橫梁截面形狀為方形，或者長方形。

其中，所述正反旋絲杠2左端為左旋螺紋，正反旋絲杠2右端為右旋螺紋，正反旋絲杠上的左旋螺紋和右旋螺紋成對稱分布，螺紋長度相等。