[實用新型]大尺寸柱狀零件抓取機械手

有效

• 申請號: 201420115674.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN203765637U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 劉俊;何時劍;王程民;徐江海;田瀚;黃俊煒
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.大尺寸柱狀零件抓取機械手，其特征是：它包括機架（1）、正反旋絲杠（2）、電機（3）、第一支座（4）、方形絲杠螺母（5）、直線軸承（6）、直線軸承支座（7）、手爪（8）、滑塊組件（9）、第二支座（10）、彈簧（11）、L型壓板（12）和圓導桿（13），第一支座（4）與機架（1）相聯接，第二支座（10）與機架（1）相聯接，兩套滑塊組件（9）設置在機架（1）的橫梁上，電機（3）與第一支座（4）相聯接，正反旋絲杠（2）的一端設置在第一支座（4）上，正反旋絲杠（2）的另外一端設置在第二支架（10）上，兩個方形絲杠螺母（5）分別設置在正反旋絲杠（2）兩側對稱位置，兩個直線軸承支座（7）分別與兩個方形絲杠螺母（5）相聯接，兩個直線軸承（6）分別與兩個直線軸承支座（7）相聯接，兩個L型壓板（12）分別與兩個滑塊組件（9）相連接，兩個手爪（8）分別與兩個滑塊組件（9）相聯接，圓導桿（13）一端與L型壓板（12）相聯接，圓導桿（13）另一端設置在直線軸承（6）上，彈簧（11）設置在圓導桿（13）上，整體構成大尺寸柱狀零件抓取機械手。

2.根據權利要求1所述的大尺寸柱狀零件抓取機械手，其特征是：所述機架（1）的橫梁截面形狀為方形，或者長方形。

3.根據權利要求1所述的大尺寸柱狀零件抓取機械手，其特征是：所述正反旋絲杠（2）左端為左旋螺紋，正反旋絲杠（2）右端為右旋螺紋，正反旋絲杠上的左旋螺紋和右旋螺紋成對稱分布，螺紋長度相等。

4.根據權利要求1所述的大尺寸柱狀零件抓取機械手，其特征是：所述滑塊組件（9）由上蓋板（94）、下蓋板（92）、支撐塊（93）、圓柱銷（91）、圓柱型滾子（95）組成，上蓋板（94）和下蓋板（92）安裝在支撐塊（93）上，上蓋板（94）和下蓋板（92）上分別安裝若干根圓柱銷（91），上蓋板（94）和下蓋板（92）之間安裝若干根圓柱銷（91），圓柱銷（91）上安裝圓柱型滾子（95），形成的滑塊組件（9）經圓柱型滾子（95）安裝在機架（1）的橫梁上。