[實用新型]注塑產品送料機的取料機構

有效

• 申請號: 201420112144.1
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203765969U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 臺州華曙機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 李斌

1.一種注塑產品送料機的取料機構，包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其特征在于：所述的平移裝置安裝在送料機機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的取料抓手安裝在升降裝置上；

所述的取料裝置包括取料抓手、平移調節板、第二直線導軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第二直線導軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第二滑塊排成一排安裝在第二直線導軌上；平移調節板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。

2.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的平移裝置包括伺服電機、電機固定座、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第一直線導軌、第一滑塊、基座板、光電感應塊和光電開關；所述的基座板有四張，它們成“口”字形安裝，所述的伺服電機通過電機固定座安裝在基座板上，所述的絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉動連接，所述的絲桿螺母套在絲桿上，其上還套有絲桿螺母座，所述的第一直線導軌有兩根，它們固定在基座板上，所述的移動滑板通過第一滑塊安裝在第一直線導軌上并與絲桿螺母座連接；所述的光電感應塊安裝在移動滑板端部，相應的，在移動滑板行程兩端，有兩個光電開關安裝在基座板上。

3.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的升降裝置包括升降固定板、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降連接塊、軸套、導桿和導桿固定座，所述的升降氣缸安裝在移動滑板上，升降氣缸的氣缸桿下端依次連接有升降氣缸接頭和升降連接塊，所述的升降固定板安裝在升降連接塊下面，所述的導桿左右對稱，并通過軸套安裝在移動滑板上的導桿孔內，導桿下端通過導桿固定座與升降固定板連接。

4.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的取料抓手組是一組，端部的取料抓手通過滑塊固定塊被固定在第二直線導軌上，所述的平移氣缸是一個。

5.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的取料抓手組是兩組，所述的平移氣缸牽引結構有兩個，分別牽引這兩組取料抓手外端的抓手，另兩端居中相鄰的取料抓手被平移滑塊定位，所述的平移滑塊上有兩個對稱的傾斜的窄長定位孔，兩組取料抓手相鄰處抓手上的定位柱安裝在定位孔中，平移滑塊固定在滑臺氣缸的滑動塊上，滑臺氣缸通過滑臺氣缸固定塊安裝在升降固定板上。

6.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：在所述抓手連接塊向外端的最大位移處，有限位塊安裝在取料安裝板上。

7.根據權利要求1、4或5中任一項所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的取料抓手是機械取料抓手，包括夾指氣缸，抓手安裝板、夾料限位塊、夾指、夾指墊塊、第二滑塊和定位柱，所述的夾指氣缸為平行移動式氣爪，有兩個在氣缸的滑軌上滑動的爪指，夾指氣缸安裝在抓手安裝板上，所述的夾指有兩個，分別通過夾指墊塊相對地安裝在爪指上，所述的夾料限位塊有兩個，分別相對地安裝在滑軌的兩側，夾料限位塊的下端是外敞的開口，所述的滑塊安裝在抓手安裝板上，滑塊的滑槽的滑行方向為水平，所述的定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。

8.根據權利要求1、4或5中任一項所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的取料抓手是真空取料抓手，包括抓手安裝板、吸管連接板、吸盤、金屬管具、螺母、氣管接頭、氣管、第二滑塊和定位柱，所述的吸管連接板上有兩個孔，所述的抓手安裝板垂直安裝于吸管連接板上；所述的金屬管具有兩個，它們分別垂直安裝在吸管連接板上，該金屬管具其內部是管狀通腔，中部有螺紋，套有兩個螺母，下端安裝有吸盤，上端安裝有氣管接頭；所述的氣管連接在兩氣管接頭上；所述的滑塊安裝在抓手安裝板上，滑塊的滑槽的滑行方向為水平方向；所述的定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。

9.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的定位柱是柱狀結構，底端大，中間有通孔，上面有兩個卡簧槽，通過螺絲固定在抓手安裝板上，卡簧卡在卡簧槽里。

10.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于：所述的取料安裝板上安裝有氣管匯流板，該氣管匯流板上有若干個支氣管口和總氣管口及其組成的互通中空腔體。