[實用新型]注塑產品送料機的取料機構

有效

• 申請號: 201420112144.1
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN203765969U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 梁啟明
• 申請（專利權）人: 臺州華曙機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 李斌

技術領域

本實用新型涉及一種送料機的取料機構，特別是注塑產品送料機的取料機構。

背景技術

塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出模多數量產品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數量往往會更加多。注塑完成后，在進行包裝或其它工序前需要有一個出模、收集、整理、輸送的過程。傳統的手工操作方式是工人從模具里直接夾取注塑產品，再收集、整理、輸送，該方式勞動效率低下。后來有了自動化的機械手，通過其取料裝置，可以直接從模具里一次性整模的取出注塑產品，放置到收料平臺上，使注塑出模的工作效率大大提高。但是收料平臺上的注塑產品只是其出模后暫時存放，其存放狀態與其在模具里一樣，一般都是較多產品以多排多列聚集的方式排列在一起。但在實際的生產中，往往需要的是注塑產品被逐個的輸送往后續的包裝工序或其它加工工序上去，才可以做進一步的加工。如何用自動化的方式把多排多列聚集排列在收料平臺上的整模的注塑產品自動化高效率的取出并轉移到后續的送料機構上去，在自動化設備輸送這個大的領域里有很多的取料裝置，但是這些裝置都是為適應不同的工況、不同的產品而專門設計的，有很強的工況、產品針對性。如專利號為201220127534.7公開的一種新型抓手裝置，該裝置主要用在裝箱產品的取料上，可以獨立使用操作，但是如用在本領域注塑產品的取料上，會有以下問題：1、該裝置結構較大，無法在注塑產品送料機上安裝；2、抓手單元裝置復雜，無法用來夾取個體細小的注塑產品。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種注塑產品送料機的取料機構，該取料機構對整齊排列的注塑產品能夠一次多數量的取出再轉移。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：該注塑產品送料機的取料機構包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其特征在于：所述的平移裝置安裝在送料機機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的取料抓手安裝在升降裝置上；所述的取料裝置包括取料抓手、平移調節板、第二直線導軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第二直線導軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第二滑塊排成一排安裝在第二直線導軌上；平移調節板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。

平移裝置和升降裝置是取料裝置實現取料動作的必要技術，有了平移裝置和升降裝置，取料裝置才能移動到取料點取出物料然后再把物料挪移到目標位置；取料抓手是取料的核心部件；平移調節板能夠連接取料抓手和相對的定位取料抓手；用氣缸來實現對取料抓手的牽引，結構簡單易于實現，還易于被程序系統操控，讓取料抓手之間的伸展或縮合能被自動化的控制；取料裝置是取料的核心裝置，多個取料抓手組合取料可以提高取料的工作效率，取料抓手間可以相對移動的特點，使取料裝置即使在產品取料前后位置不一致的情況下也能順利的取出物料和釋放物料，可以提高取料裝置的使用范圍。

本實用新型所述的平移裝置包括伺服電機、電機固定座、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第一直線導軌、第一滑塊、基座板、光電感應塊和光電開關；所述的基座板有四張，它們成“口”字形安裝，所述的伺服電機通過電機固定座安裝在基座板上，所述的絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉動連接，所述的絲桿螺母套在絲桿上，其上還套有絲桿螺母座，所述的第一直線導軌有兩根，它們固定在基座板上，所述的移動滑板通過第一滑塊安裝在第一直線導軌上并與絲桿螺母座連接；所述的光電感應塊安裝在移動滑板端部，相應的，在移動滑板行程兩端，有兩個光電開關安裝在基座板上。用伺服電機轉動絲桿來平移移動滑板的方式可以精確的控制平移行程，同時結構簡單易于實現，程序系統通過控制伺服電機的轉動，能使平移裝置的移動實現自動化的控制；直線導軌和滑塊的設置既可以支撐整個取料機構又可以使整個取料機構自由移動；有了光電感應塊和光電開關的設置，程序控制系統能夠確定平移滑板的實際移動狀態，隨時校正位置，這樣，程序系統就能夠有效的協調取料機構各裝置之間以及取料機構與送料機其它機構之間有序的作業，提高取料裝置使用的安全性。