[實(shí)用新型]一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420112073.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203919547U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞榆;沈加明;吳永生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建省石獅市通達(dá)電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17;B25J9/08
• 代理公司: 泉州市文華專(zhuān)利代理有限公司 35205
• 代理人: 車(chē)世偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑模具的取料頭機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種取料頭效率高的新型注塑模具取料頭機(jī)械手。

背景技術(shù)

在注塑模具中，當(dāng)開(kāi)模后，兩半模之間會(huì)形成料頭，且料頭的兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，需要將料頭從注塑模具中取出。傳統(tǒng)的取料頭辦法是手工取出，但是效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大且存在人身安全隱患。所以市場(chǎng)上出現(xiàn)了取料頭機(jī)械手，如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN200920274876.X公開(kāi)一種用于臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，包括底座、固定在底座上的橫梁、通過(guò)橫梁滑塊設(shè)置在橫梁導(dǎo)軌上的引拔梁和氣路箱、通過(guò)主臂滑塊設(shè)置在引拔梁導(dǎo)軌上的主臂和主臂驅(qū)動(dòng)氣缸、通過(guò)副臂滑塊設(shè)置在引拔梁導(dǎo)軌上的副臂和副臂驅(qū)動(dòng)氣缸所述氣路箱包括橫梁電機(jī)、主臂引撥氣缸以及副臂引撥氣缸，所述橫梁電機(jī)可驅(qū)動(dòng)引拔梁沿橫梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述主臂引撥氣缸可驅(qū)動(dòng)主臂沿引拔梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述副臂引撥氣缸可驅(qū)動(dòng)副臂沿引拔梁導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述主臂下端設(shè)置有抱取組件，所述副臂下端設(shè)置有夾具組件；所述主臂驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)主臂上下運(yùn)動(dòng)，所述副臂驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)副臂上下運(yùn)動(dòng)。所述夾具組件包括基板、氣缸、中間塊、兩個(gè)連桿以及兩個(gè)夾頭，所述氣缸固定在基板內(nèi)，所述氣缸的缸桿與中間塊的一端相連，所述中間塊的另一端與兩個(gè)連桿的一端通過(guò)連接銷(xiāo)同時(shí)鉸接，所述兩個(gè)夾頭的中部分別通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸鉸接在基板上，所述兩個(gè)夾頭的內(nèi)端分別與相應(yīng)的連桿的另一端鉸接。但是由于料頭形成于兩半模之間，兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，且兩半模之間的空間有限，該實(shí)用新型只通過(guò)夾緊料頭并拉拽的方式取出料頭的效率非常低，并且還會(huì)出現(xiàn)料頭無(wú)法取出的情況，實(shí)用性差。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)械化程度高，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)的新型注塑模具取料頭機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，包括機(jī)械手夾子本體，所述機(jī)械手夾子本體配設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同。

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括活塞桿與上述機(jī)械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機(jī)械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機(jī)械手夾子本體驅(qū)動(dòng)連接。

上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個(gè)上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

上述旋轉(zhuǎn)氣缸包括兩個(gè)扣合在一起的殼體，上述齒輪配設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸支設(shè)于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設(shè)于兩所述殼體之間。

上述轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接板與上述機(jī)械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉(zhuǎn)軸垂直，且形成有與所述轉(zhuǎn)軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。

上述連接板通過(guò)螺栓與上述機(jī)械手夾子本體連接，并形成有多個(gè)供螺栓穿過(guò)的通孔。

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)角范圍為0-90°。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的新型注塑模具取料頭機(jī)械手，突破傳統(tǒng)取料頭機(jī)械手的構(gòu)造形式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾子本體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)注塑模具開(kāi)模后，料頭形成于兩半模之間，且兩端均處于兩半模的流道孔內(nèi)，機(jī)械手夾子本體夾住料頭后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾子本體旋轉(zhuǎn)一定角度，機(jī)械手夾子本體即將料頭彎轉(zhuǎn)一定角度，將料頭從一個(gè)半模的流道孔內(nèi)拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內(nèi)拉出，即實(shí)現(xiàn)整個(gè)料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個(gè)取出即可；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的新型注塑模具取料頭機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)械化程度高，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)械手夾子本體

2-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21-氣缸

22-齒輪23-齒條

24-殼體25-轉(zhuǎn)軸

26-連接板261-卡孔

262-通孔

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型的一種新型注塑模具取料頭機(jī)械手，如圖1-3所示，包括機(jī)械手夾子本體1。