[實用新型]一種新型注塑模具取料頭機械手

有效

• 申請號: 201420112073.5
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203919547U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 王亞榆;沈加明;吳永生
• 申請（專利權）人: 福建省石獅市通達電器有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J9/08
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

1.一種新型注塑模具取料頭機械手，包括機械手夾子本體，其特征在于：所述機械手夾子本體配設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的轉動軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同；上述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸；上述旋轉氣缸包括活塞桿與上述機械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機械手夾子本體驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于：上述旋轉氣缸包括兩個上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于：上述旋轉氣缸包括兩個扣合在一起的殼體，上述齒輪配設有轉軸，所述轉軸支設于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設于兩所述殼體之間。

4.根據權利要求3所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于：上述轉軸通過連接板與上述機械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉軸垂直，且形成有與所述轉軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。

5.根據權利要求4所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于：上述連接板通過螺栓與上述機械手夾子本體連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于：上述旋轉驅動裝置的轉角范圍為0-90°。