[實用新型]輸送裝置以及檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420108957.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203825037U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 長谷川信夫;前田政己
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

本申請是中國申請?zhí)枮?01320381990.9的實用新型專利申請的分案申請(原申請的名稱為“輸送裝置以及檢查裝置”，原申請的申請日為2013年6月28日)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送裝置以及檢查裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有例如檢查IC器件等電子部件的電氣特性的檢查裝置。

上述檢查裝置構(gòu)成為，從供給托盤向檢查部供給電子部件，對被供給到檢查部的電子部件的電氣特性進行檢查，在該檢查結(jié)束后，將電子部件從檢查部回收到回收托盤。另外，收納于供給托盤的電子部件被暫時轉(zhuǎn)移到梭，由梭將其輸送到檢查部附近。在梭上設(shè)置有托盤，該托盤形成有凹槽(pocket)，在該凹槽收納電子部件。

從供給托盤到托盤的電子部件的輸送由供給機器人執(zhí)行。供給機器人具有多個吸附管嘴，利用各吸附管嘴吸附保持供給托盤的凹槽內(nèi)的電子部件，并在將所保持的電子部件轉(zhuǎn)移到托盤的凹槽后釋放該電子部件，由此將電子部件從供給托盤輸送到托盤。作為這種供給機器人，例如公知有專利文獻1所記載的供給機器人。

然而，一般的供給機器人的多個吸附管嘴的配設(shè)間距(彼此的位置關(guān)系)是固定的，所以會產(chǎn)生以下的問題。即，設(shè)置于供給托盤的多個凹槽的配設(shè)間距與設(shè)置于托盤的多個凹槽的配設(shè)間距不一定相等。假設(shè)在設(shè)置于供給托盤的多個凹槽的配設(shè)間距與設(shè)置于托盤的多個凹槽的配設(shè)間距不同的情況下，則無法將保持于各吸附管嘴的電子部件統(tǒng)一釋放到設(shè)置于托盤的凹槽內(nèi)，需要針對各吸附管嘴一個一個地按順序進行相對于凹槽的對位、以及將電子部件釋放到該凹槽內(nèi)。在上述方法中會產(chǎn)生如下問題：從供給托盤到托盤的電子部件的輸送過于花費時間，無法進行順利的檢查。

為了解決上述問題，公知有專利文獻1那樣的能夠改變吸附管嘴的配設(shè)間距的機器人，在這種結(jié)構(gòu)中，由于部件把持部旋轉(zhuǎn)，所以需要用于修正部件把持部的旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，通常會導(dǎo)致部件個數(shù)增加，根據(jù)情況不同，存在導(dǎo)致機器人大型化的問題。

專利文獻1：日本特開2006-17575號公報

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：在能夠使部件保持部的配設(shè)間距變化的輸送裝置中，提供部件個數(shù)少的輸送裝置以及檢查裝置。

本實用新型是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠通過以下的方式或者應(yīng)用例來實現(xiàn)。

上述目的通過下述的本實用新型實現(xiàn)。

本實用新型的輸送裝置的特征在于，在將相互正交的三個方向設(shè)為第一方向、第二方向以及第三方向時，上述輸送裝置具有：基部；第一支承部，該第一支承部被固定于上述基部，在動作時，上述第一支承部相對于上述基部相對位置不變；第一部件保持部，該第一部件保持部被支承于上述第一支承部，設(shè)置成能夠相對于上述第一支承部在上述第三方向移動，并且保持部件；第一移動部，該第一移動部被支承于上述第一支承部，能夠相對于上述第一支承部在上述第二方向移動；第二部件保持部，該第二部件保持部被支承于上述第一移動部，相對于上述第一部件保持部位于上述第二方向，并且設(shè)置成能夠相對于上述第一移動部在上述第三方向移動，并且保持部件；第二支承部，該第二支承部被支承于上述基部，相對于上述第一支承部位于上述第一方向，并且能夠相對于上述基部在上述第一方向移動；第三部件保持部，該第三部件保持部被支承于上述第二支承部，設(shè)置成能夠相對于上述第二支承部在上述第三方向移動，并且保持部件；第二移動部，該第二移動部被支承于上述第二支承部，能夠相對于上述第二支承部在上述第二方向移動；第四部件保持部，該第四部件保持部被支承于上述第二移動部，相對于上述第三部件保持部位于上述第二方向，并且設(shè)置成能夠相對于上述第二移動部在上述第三方向移動，并且保持部件；第一移動機構(gòu)，該第一移動機構(gòu)使上述第一移動部和上述第二移動部一體地在上述第二方向移動，使上述第一部件保持部與上述第二部件保持部在上述第二方向的離開距離以及上述第三部件保持部與上述第四部件保持部在上述第二方向的離開距離一起變化；以及第二移動機構(gòu)，該第二移動機構(gòu)使上述第二支承部在上述第一方向移動，使上述第一支承部與上述第二支承部在上述第一方向的離開距離變化。

通過形成為上述結(jié)構(gòu)，形成為部件個數(shù)的少的輸送裝置。

在本實用新型的輸送裝置中，優(yōu)選形成為：上述第一移動機構(gòu)的至少一部分被支承于上述基部。

由此，裝置的結(jié)構(gòu)變得簡單。