[實用新型]輸送裝置以及檢查裝置

有效

• 申請號: 201420108957.3
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203825037U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 長谷川信夫;前田政己
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01R1/02
• 分類號: G01R1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種輸送裝置，其特征在于，?

在將相互正交的三個方向設為第一方向、第二方向以及第三方向時，?

所述輸送裝置包括：?

基部；?

第一支承部，該第一支承部被固定于所述基部；?

第二支承部，該第二支承部被支承于所述基部，相對于所述第一支承部位于所述第一方向，并且相對于所述基部在所述第一方向移動；以及?

移動機構，?

所述第一支承部包括：?

第一部件保持部，該第一部件保持部相對于所述第一支承部在所述第三方向移動，并且保持部件；?

第一移動部，該第一移動部相對于所述第一支承部在所述第二方向移動；以及?

第二部件保持部，該第二部件保持部被支承于所述第一移動部，相對于所述第一部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第一移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件，?

所述第二支承部包括：?

第三部件保持部，該第三部件保持部相對于所述第二支承部在所述第三方向移動，并且保持所述部件；?

第二移動部，該第二移動部相對于所述第二支承部在所述第二方向移動；以及?

第四部件保持部，該第四部件保持部被支承于所述第二移動部，相對于所述第三部件保持部位于所述第二方向，并且相對于所述第二移動部在所述第三方向移動，并且保持所述部件，?

所述移動機構使所述第二支承部在所述第一方向移動，使所述第一支承部與所述第二支承部在所述第一方向的離開距離變化。?

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，?

所述移動機構的至少一部分被支承于所述基部。?

3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，?

所述移動機構具有：移動機構用第一引導輪和移動機構用第二引導輪，它們在所述第一方向離開；移動機構用環形驅動繩，該移動機構用?環形驅動繩掛設于所述移動機構用第一引導輪與所述移動機構用第二引導輪之間；以及移動機構用驅動源，該移動機構用驅動源使所述移動機構用第一引導輪和所述移動機構用第二引導輪的至少一方旋轉，從而使所述移動機構用環形驅動繩旋轉，?

至少所述移動機構用第一引導輪以及所述移動機構用第二引導輪分別由所述基部支承為能夠旋轉。?

4.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，?

所述第一支承部以及所述第二支承部分別呈在所述第二方向以及所述第三方向兩個方向延展的板狀。?

5.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，?

所述第一部件保持部、所述第二部件保持部、所述第三部件保持部以及所述第四部件保持部分別具有通過吸附來保持對象物的吸附管嘴。?

6.一種檢查裝置，其特征在于，?

所述檢查裝置具有：?

權利要求1～5中任一項所記載的輸送裝置；以及?

進行對象物的檢查的檢查部，?

所述檢查裝置構成為，利用所述輸送裝置將所述對象物輸送到所述檢查部。?