[實用新型]雙并輪電動車

有效

• 申請號: 201420108323.8
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203714093U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 馬雯譜
• 申請（專利權）人: 馬雯譜
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及雙并輪電動車，屬于電動車輛領域。

背景技術

近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活、便利、節能等特點得到了很大的發展。國內外有很多這方面的研究，也有相應的產品。“賽格威”是一種讓人留下深刻印象的代步工具，它占地不足一平方米，乘車人像使用滑板一樣站立其上，雙手解放，但卻可以僅通過身體移動改變重心位置，就進行前進后退，轉彎剎車等操作。傳統的交通工具都無法做到隨心而動，必須把大部分精力放在控制方向和速度上，而“賽格威”并不需要專門的操控裝置，一切由車身自主完成，也由此獲得了“平衡車”的別名。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種運動靈活、操作簡單、綠色環保、轉彎半徑為零的雙并輪電動車。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：雙并輪電動車，包括車架、兩個承重軸、兩個減震器、機電控制裝置、供電裝置、轉向控制裝置、兩個車輪、兩個車輪主軸、兩個輪轂電機和可伸縮的整體呈弧形的支撐輪；

所述車架內部設有機電控制裝置和供電裝置，所述車架前端設有轉向控制裝置，所述車架承托供電裝置的部位下端兩側分別與承重軸的上端相連接；

所述兩個承重軸上端與車架固定連接，所述兩個承重軸的下端分別與該側車輪主軸相連接，并且承重軸靠近下端一定距離處與減震器相連接；

所述每個車輪主軸依次穿過一個車輪和一個輪轂電機；所述兩個車輪并列設置，所述兩個車輪相互獨立，每個車輪獨立支撐和驅動；

所述兩個輪轂電機分別通過一個車輪主軸固定設于車輪的外側;

所述減震器下端與承重軸靠近下端一定距離處固定連接，所述減震器上端與車架中部向下凸出的位置相連接；

所述支撐輪的一端固定設于車架后端，所述支撐輪其中后部與車架相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的雙并輪電動車具有運動靈活、智能控制、操作簡單、節省能源、綠色環保、轉彎半徑為0等優點。因此它適用于在狹小空間內運行。另外，在適當的改裝后，也可以將自平衡電動車改裝成兩輪自平衡機器人。純電力驅動，0排放，環保無污染；運動靈活，兩輪驅動，轉彎半徑為0；智能控制，采用倒懸掛動平衡控制系統，重力感應，穩定性優越；行進速度快，制動靈敏，轉向穩定，用作短途交通工具方便快捷；操作簡單，易學易懂，上車即走，無需訓練；擁有兩種操控方式，一種是體感操作，一種是駕駛操作；結構模塊化，維修方便；新穎的造型、控制模式，100%的回頭率，廣告效應絕佳；適用環境為除軟質沙地以外的多種路況；動力強勁，能在多種復雜地形實現輕松跨越；轉彎、原地旋轉是依靠兩個輪子的旋轉差速進行轉彎、旋轉。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述轉向控制裝置包括轉向手把和體感轉向裝置。

采用上述進一步方案的有益效果是，采用轉向手把和體感轉向裝置相結合的方式更方便使用者對雙并輪電動車的控制，更符合人們日常的操作習慣，體感轉向裝置采用的是現有技術中“賽格威”采用的體感轉向裝置，體感轉向裝置在本實用新型中僅起到對轉向角度的微調的作用。

進一步，還包括剎車裝置，所述剎車裝置包括兩個剎車手柄和兩個剎車碟片，所述兩個剎車碟片分別設置在兩個車輪內；所述兩個剎車手柄分別固定設于兩個轉向手把上，所述每個剎車手柄分別通過兩條控制線與兩個剎車碟片相連接。

每一個剎車手柄均能在使用時同時控制兩個車輪，每一個剎車手柄均可同時控制剎車系統的電控剎車碟片，兩個車輪同時減速剎車。

進一步，還包括兩個腳蹬，所述兩個腳蹬分別固定設于兩個承重軸下端外側。

進一步，所述支撐輪包括設于前端的轉動輪和可伸縮的支撐桿；

所述轉動輪設于支撐桿的首端；

所述兩個支撐桿的首端相連接，并且所述兩個支撐桿的首端設有轉動輪，所述兩個支撐桿末端及距離末端一端距離處分別與車架固定連接。

進一步，所述體感轉向裝置包括姿勢傳感器和轉向機；所述姿勢傳感器與轉向機數據連接，所述姿勢傳感器控制轉向機的工作。

本實用新型是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種，是一種前所未見的嶄新交通工具，應用于個人交通、旅游娛樂等多個方面。

采用兩輪平衡車通用的筒式轉向機作為雙并輪電動車的輔助轉向機構。