[實用新型]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420107417.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203726247U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李博恩
• 申請（專利權）人: 寧波正宇緊固件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 劉世勇

技術領域

本實用新型涉及一種送料裝置，具體涉及一種自動送料裝置。?

背景技術

隨著機械加工自動化的不斷發展，自動送料裝置日益成為了不可或缺的重要組成部分。例如在傳統的棒料加工過程中，雖然能夠實現棒料傳輸的自動化，但是將棒料固定到加工機床上和將其從加工機床上取下仍需要工人參與，未能夠實現真正的自動化。采用人工操作不但勞動強度大，而且難以提高效率，此外由于工人的技術不同，棒料的安裝精度也不盡相同，因此很難保證全部產品的合格率。?

實用新型內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種結構簡單，使用方便的自動送料機構，能實現棒料加工過程中的自動化運輸、上料和卸料；不但具有較高的工作效率而且能保證產品較高的合格率；降低了人工成本和物料成本。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動送料裝置，包括夾持裝置、物料輸送裝置和收集裝置；所述夾持裝置包括機座(1)、第一驅動電機(2)和機械臂(3)，所述機械臂(3)包括搖臂(301)和分別設置在搖臂(301)兩端的第一機械手(4)和第二機械手(5)，所述搖臂(301)上設置有供機械手滑動的滑槽(302)，所述機械臂(3)與第一驅動電機(2)通過同步帶同步連接；所述物料輸送裝置包括鏈輪(6)、第二驅動電機(8)、鏈條(7)和Y型支架(10)，所述鏈輪(6)與第二驅動電機(8)通過同步帶(9)同步連接，Y型支架(10)固定連接在所述鏈條(7)的鏈節上；所述收集裝置(11)設置在夾持裝置的下方。?

其中，所述機械手包括兩個相互對稱的卡爪(a,b)，所述卡爪(a,b)上分別設置有旋向相反的螺紋，并通過一根絲杠(304)連接。?

其中，所述絲杠(304)的右端設置有支撐架(305)，其左端與第三驅動電機(303)固定連接。?

其中，所述機械手的兩個卡爪(a,b)內側分別設置有防滑墊(401)。?

其中，所述夾持裝置與物料輸送裝置設置有對應的控制系統。?

與現有技術相比，本實用新型在提供一條原料輸送帶的基礎上增加了一個夾持裝置，從而實現物料運輸的自動化、上料和卸料的自動化；不但具有較高的工作效率而且能保證產品較高的合格率；降低了人工成本和物料成本。?

附圖說明

圖1是本實用新型自動送料裝置的結構示意圖。?

圖2是本實用新型自動送料裝置機械臂的局部剖視圖。?

圖3是本實用新型自動送料裝置的使用狀態圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。?

本實用新型自動送料裝置的結構如圖1-2所示，包括夾持裝置、物料輸送裝置和收集裝置；所述夾持裝置包括機座1、第一驅動電機2和機械臂3，所述機械臂3包括搖臂301和分別設置在搖臂301兩端的第一機械手4和第二機械手5，所述搖臂301上設置有供機械手滑動的滑槽302，所述機械臂3與第一驅動電機2通過同步帶同步連接；所述物料輸送裝置包括鏈輪6、第二驅動電機8、鏈條7和Y型支架10，所述鏈輪6與第二驅動電機8通過同步帶9同步連接，Y型支架10固定連接在所述鏈條7的鏈節上；所述收集裝置11設置在夾持裝置的下方。?

本實施例中，機械手包括兩個相互對稱的卡爪a,b所述卡爪a,b上分別設置有旋向相反的螺紋，并通過一根絲杠304連接；通過絲杠304的旋轉運動可以帶動卡爪a,b相向運動，從而控制機械手的開合。?

本實施例中，絲杠304的右端設置有支撐架305，其左端與第三驅動電機303固定連接。?

本實施例中，機械手的兩個卡爪a,b內側分別設置有防滑墊401；采用防滑墊401可以增強卡爪與棒料直接的摩擦力，防止在棒料運輸的過程中掉落；同時由于防滑墊401的緩沖作用，可以防止機械手在夾持過程中損傷棒料表面。?

本實施例中，夾持裝置與物料輸送裝置設置有對應的控制系統。?