[實用新型]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420107417.3
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN203726247U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李博恩
• 申請（專利權）人: 寧波正宇緊固件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 劉世勇

1.一種自動送料裝置，其特征在于：包括夾持裝置、物料輸送裝置和收集裝置；所述夾持裝置包括機座(1)、第一驅動電機(2)和機械臂(3)，所述機械臂(3)包括搖臂(301)和分別設置在搖臂(301)兩端的第一機械手(4)和第二機械手(5)，所述搖臂(301)上設置有供機械手滑動的滑槽(302)，所述機械臂(3)與第一驅動電機(2)通過同步帶同步連接；所述物料輸送裝置包括鏈輪(6)、第二驅動電機(8)、鏈條(7)和Y型支架(10)，所述鏈輪(6)與第二驅動電機(8)通過同步帶(9)同步連接，Y型支架(10)固定連接在所述鏈條(7)的鏈節上；所述收集裝置(11)設置在夾持裝置的下方。?

2.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于：所述機械手包括兩個相互對稱的卡爪(a,b)，所述卡爪(a,b)上分別設置有旋向相反的螺紋，并通過一根絲杠(304)連接。?

3.根據權利要求2所述的自動送料裝置，其特征在于：所述絲杠(304)的右端設置有支撐架(305)，其左端與第三驅動電機(303)固定連接。?

4.根據權利要求1或2所述的自動送料裝置，其特征在于：所述機械手的兩個卡爪(a,b)內側分別設置有防滑墊(401)。?

5.根據權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于：所述夾持裝置與物料輸送裝置設置有對應的控制系統。?