[實用新型]一種智能機械手定位控制系統有效
| 申請號： | 201420106791.1 | 申請日： | 2014-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN204183560U | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 翟力欣;應明峰;王海祥;劉麗娟 | 申請（專利權）人： | 金陵科技學院 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 朱慶華 |
| 地址： | 211169 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 機械手 定位 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能機械手定位控制系統，包括單片機最小系統以及控制機械手的直流電動機，其特征在于，在所述單片機最小系統與所述直流電機之間還設有驅動放大電路和半閉環控制系統，所述半閉環控制系統包括脈沖合成和原點處理電路、光電編碼器。
2.根據權利要求1所述的智能機械手定位控制系統，其特征在于，在所述單片機與驅動放大電路之間設有電氣隔離裝置。
3.根據權利要求2所述的智能機械手定位控制系統，其特征在于，所述電氣隔離裝置為光電耦合器4N25。
4.根據權利要求1所述的智能機械手定位控制系統，其特征在于，還包括用于保護驅動放大電路的電流泄放回路。
5.根據權利要求4所述的智能機械手定位控制系統，其特征在于，所述電流泄放回路包括二極管DIN3391。
6.根據權利要求1所述的智能機械手定位控制系統，其特征在于，所述光電編碼器為增量式光電編碼器。
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