[實用新型]一種自鎖夾緊機械手裝置

有效

• 申請號: 201420104678.X
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN203712713U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 邢巖
• 申請（專利權）人: 邢巖
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

技術領域

本實用新型屬于機械工具領域，特別涉及一種自鎖夾緊機械手裝置，是一種垂直深井或深水抓物的機械手裝置。

背景技術

對于小孔徑的深井一旦有物體掉下去打撈非常困難，從目前公開的資料顯示，當有人掉入深井時，采用的救生方式是人下到井底，然而對于小孔徑的深井，例如孔徑小于50公分的深井救生人員無法下到井底，其他的救生就是采用重型機械在旁邊進行挖掘，一不小心就會造成無法挽回的局面；然而如果找不到挖掘設備就很難有其它有效的辦法，束手無策。到目前為止都沒有找到一種有效的工具能夠代替人下到深井底實施救援。同樣在一些深水區如果想打撈一些物體如果人不能下去，想要找到好的工具來打撈也非常困難，因此人們非常希望能夠開發出新的救援打撈工具。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自鎖夾緊機械手裝置，是一種垂直深井或深水抓物的機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的的技術方案是：一種自鎖夾緊機械手裝置，用于深井或深水救援，所述裝置包括：抓架、推拉臂和鉗爪，至少有兩個鉗爪以鉸接的方式對稱設置在抓架上，在所述鉗爪上設置有張緊滑槽，所述推拉臂上設置有凸軸，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個活塞缸帶動下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動帶動兩個鉗爪以鉸接軸為中心轉動實現張開與閉合；其特征在于，所述張緊滑槽由直槽和向外的弧形槽組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端，在鉗爪閉合時所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在1度至8度；在鉗爪張開最大時，所述凸軸滑動處于弧形槽中；直槽用于鉗爪閉合時的自鎖，彎槽用于當推拉臂下推時鉗爪張開最大。

進一步是：所述活塞缸為氣壓活塞缸，活塞缸上設置有與吊繩連接的拉環和與氣泵連接的氣嘴。

進一步是：所述氣壓活塞缸包括活塞筒和活塞軸，活塞軸連接所述推拉臂，活塞缸的下口設置有活塞缸底蓋，活塞軸上連接有活塞，活塞上套有活塞密封墊，活塞的上端設置有活塞螺母，活塞螺母用于固定活塞和活塞密封墊，在活塞與活塞缸底蓋之間設置有活塞軸上拉彈簧。

進一步是：所述活塞密封墊為橡膠密封墊，在密封墊的上表面環圍繞中心設置V形槽，所述的活塞螺母環繞中心設置有多個上下通透的透孔，透孔的下出口對準V形槽的上開口。

進一步是：所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在3度至5度。

進一步是：在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角在30度至100度。

進一步是：在鉗爪張開最大時，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動垂直線的夾角為90度。

進一步是：所述兩個鉗爪的閉合端分別設置有子卡頭和母卡頭，在所述子卡頭和母卡頭的咬合端面分別設置有咬齒，所述母卡頭固定在一個鉗爪閉合端的端部不動，所述子卡頭通過一個軸銷轉動固定在另一個鉗爪閉合端的端部。

進一步是：所述咬合端面是一個三角形咬合面，所述咬合端面設置的咬齒為梯形咬齒。

進一步是：所述咬合端面是一個直面，所述咬合端面設置的咬齒為三角形斜齒。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，使用方便，根據本實用新型結構制作各種形狀的自鎖夾緊機械手，當鉗爪抓住物體并進入自鎖區后，鉗爪就不會松開，可以非長方便的用于垂直深井或深水救援中牢牢地抓住掉落物體，增加了一種有效地救援工具。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作一詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構分解示意圖；

圖2為本實用新型裝配后鉗爪閉合時的結構示意圖；

圖3為本實用新型鉗爪張開時的結構示意圖；

圖4為本實用新型咬合端面為三角形的子母卡頭的鉗爪結構示意圖；

圖5為本實用新型咬合端面為直面的子母卡頭的鉗爪結構示意圖。

具體實施方式