[實(shí)用新型]一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420104678.X
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN203712713U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢巖
• 申請（專利權(quán)）人: 邢巖
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

1.一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，用于深井或深水救援，所述裝置包括：抓架、推拉臂和鉗爪，至少有兩個(gè)鉗爪以鉸接的方式對稱設(shè)置在抓架上，在所述鉗爪上設(shè)置有張緊滑槽，所述推拉臂上設(shè)置有凸軸，所述推拉臂上的凸軸插入鉗爪上的張緊滑槽，所述推拉臂由一個(gè)活塞缸帶動(dòng)下推或上拉，所述凸軸在張緊滑槽中上下滑動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)鉗爪以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張開與閉合；其特征在于，所述張緊滑槽由直槽和向外的弧形槽組成，直槽在上，弧形槽平滑連接在直槽的下端，在鉗爪閉合時(shí)所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動(dòng)垂直線的夾角在1度至8度；在鉗爪張開最大時(shí)，所述凸軸滑動(dòng)處于弧形槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活塞缸為氣壓活塞缸，活塞缸上設(shè)置有與吊繩連接的拉環(huán)和與氣泵連接的氣嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述氣壓活塞缸包括活塞筒和活塞軸，活塞軸連接所述推拉臂，活塞缸的下口設(shè)置有活塞缸底蓋，活塞軸上連接有活塞，活塞上套有活塞密封墊，活塞的上端設(shè)置有活塞螺母，活塞螺母用于固定活塞和活塞密封墊，在活塞與活塞缸底蓋之間設(shè)置有活塞軸上拉彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述活塞密封墊為橡膠密封墊，在密封墊的上表面環(huán)圍繞中心設(shè)置V形槽，所述的活塞螺母環(huán)繞中心設(shè)置有多個(gè)上下通透的透孔，透孔的下出口對準(zhǔn)V形槽的上開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述直槽的中心軸線與推拉臂上下移動(dòng)垂直線的夾角在3度至5度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，在鉗爪張開最大時(shí)，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動(dòng)垂直線的夾角在30度至100度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，在鉗爪張開最大時(shí)，所述凸軸的軸心與鉸接軸中心的連線與推拉臂上下移動(dòng)垂直線的夾角為90度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述兩個(gè)鉗爪的閉合端分別設(shè)置子卡頭和母卡頭，在所述子卡頭和母卡頭的咬合端面分別設(shè)置有咬齒，所述母卡頭固定在一個(gè)鉗爪閉合端的端部不動(dòng)，所述子卡頭通過一個(gè)軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)固定在另一個(gè)鉗爪閉合端的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述咬合端面是一個(gè)三角形咬合面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為梯形咬齒。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自鎖夾緊機(jī)械手裝置，其特征在于，所述咬合端面是一個(gè)直面，所述咬合端面設(shè)置的咬齒為三角形斜齒。