[實用新型]一種自動化數控切割機械臂

有效

• 申請號: 201420103410.4
• 申請日: 2014-03-08
• 公開（公告）號: CN203696248U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 吳政
• 申請（專利權）人: 吳政
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化數控切割機械臂，其構造主要包括：基座（1）、基座回轉輪（2）、主臂回轉輪（3）、輔臂回轉輪（4）、輔臂（5）、主臂（6）、抬臂回轉輪（7）、鵝頸管（8）、激光回轉輪（9）、激光切割頭（10）、液壓管（11）、擋片（12）、弧形彈簧（13）、活塞（14）、弧形液壓油缸（15）、滾珠（16）、傳動桿（17）、轉動盤（18）、基座臂（19）、激光臂（20）、抬臂（21），其特征在于：基座（1）與基座臂（19）通過基座回轉輪（2）相鉸接；基座臂（19）與主臂（6）通過主臂回轉輪（3）相鉸接；主臂（6）與抬臂（21）通過抬臂回轉輪（7）相鉸接；抬臂（21）與激光臂（20）中間銜接有鵝頸管（8）；激光臂（20）與激光切割頭（10）通過激光回轉輪（9）相鉸接；

所述的主臂（6）一端末通過輔臂回轉輪（4）與輔臂（5）相鉸接；輔臂（5）一端扣入抬臂（21）末端；

所述的基座回轉輪（2）、主臂回轉輪（3）、輔臂回轉輪（4）、抬臂回轉輪（7）、激光回轉輪（9）其構造為：弧形液壓油缸（15）內一處固定有擋片（12），擋片（12）與活塞（14）之間連接有弧形彈簧（13）；弧形液壓油缸（15）一處連通有液壓管（11）；所述的轉動盤（18）與弧形液壓油缸（15）之間通過滾珠（16）相咬合；所述的傳動桿（17）一端固定于活塞（14），另一端固定于轉動盤（18）上。

2.根據權利要求1?所述的一種自動化數控切割機械臂，其特征在于所述的基座（1）設有固定螺栓孔。

3.根據權利要求1?所述的一種自動化數控切割機械臂，其特征在于所述的弧形液壓油缸（15）內充有液壓油。