[實用新型]一種自動化數(shù)控切割機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420103410.4
• 申請日: 2014-03-08
• 公開（公告）號: CN203696248U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 吳政
• 申請（專利權(quán)）人: 吳政
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種數(shù)控激光切割，具體的講是一種自動化數(shù)控切割機械臂。

背景技術

數(shù)控切割，就是指用于控制機床或設備的工件指令，是以數(shù)字形式給定的一種新的控制方式。將這種指令提供給數(shù)控自動切割機的控制裝置時，切割機就能按照給定的程序，自動地進行切割。數(shù)控切割由數(shù)控系統(tǒng)和機械構(gòu)架兩大部分組成。與傳統(tǒng)手動和半自動切割相比，數(shù)控切割通過數(shù)控系統(tǒng)即控制器提供的切割技術、切割工藝和自動控制技術，有效控制和提高切割質(zhì)量和切割效率。而數(shù)控切割技術是在精密快速切割工藝基礎上發(fā)展起來的一項自動化的高效切割技術。數(shù)控切割技術的重要部分是數(shù)控切割機，數(shù)控切割機由數(shù)控系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)及機械運行系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控系統(tǒng)是切割機的重要組成部分，它由計算機系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制單元及執(zhí)行機構(gòu)組成。編程系統(tǒng)是為數(shù)控切割機開發(fā)的零件編程及套料的計算機輔助系統(tǒng)。可把整個生產(chǎn)過程（包括輔助過程）形成一個整體并系統(tǒng)地組織起來。用戶可在相互問答方式下，利用系統(tǒng)提供的多種圖形輸入手段，方便靈活地建立編輯零件圖形及實現(xiàn)鋼板套料。使現(xiàn)代生產(chǎn)手段與現(xiàn)代管理融為一體。編程機將程序編好在軟盤上面后輸人切割機的控制系統(tǒng)，啟動切割機即可進行切割。也可在切割機上進行簡單編程。氣路系統(tǒng)包括各供氣管路、閥門、減壓器、壓力表及電磁氣閥。各氣路的通斷均預先調(diào)好后由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制實現(xiàn)自動通斷。機械運行系統(tǒng)由橫梁、沿座、減速機構(gòu)、升降機構(gòu)等組成。由于實現(xiàn)了自動控制，對機械運行系統(tǒng)的精度提出了更高的要求。由于采用了計算機控制系統(tǒng)。可使整個切割生產(chǎn)過程：包括鋼板的校平、噴丸除銹、涂漆、烘干、切割零件編程套料、噴粉劃線、零件切割、編號入庫等全部實現(xiàn)自動化管理。

綜合上述機械運行系統(tǒng)各構(gòu)配件比較復雜，對于精密的切割，目前采用數(shù)控的方式還是存在著一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動化數(shù)控切割機械臂。使得機械運行系統(tǒng)部分的整體整合程度更高，切割的精度高，從而機械臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械運行系統(tǒng)部分的工作。

為了達到上述的目的，本實用新型采用以下的技術方案：一種自動化數(shù)控切割機械臂，其構(gòu)造主要包括：基座、基座回轉(zhuǎn)輪、主臂回轉(zhuǎn)輪、輔臂回轉(zhuǎn)輪、輔臂、主臂、抬臂回轉(zhuǎn)輪、鵝頸管、激光回轉(zhuǎn)輪、激光切割頭、液壓管、擋片、弧形彈簧、活塞、弧形液壓油缸、滾珠、傳動桿、轉(zhuǎn)動盤、基座臂、激光臂、抬臂，所述的基座與基座臂通過基座回轉(zhuǎn)輪相鉸接；基座臂與主臂通過主臂回轉(zhuǎn)輪相鉸接；主臂與抬臂通過抬臂回轉(zhuǎn)輪相鉸接；抬臂與激光臂中間銜接有鵝頸管；激光臂與激光切割頭通過激光回轉(zhuǎn)輪相鉸接；

所述的主臂一端末通過輔臂回轉(zhuǎn)輪與輔臂相鉸接；輔臂一端扣入抬臂末端；

所述的基座回轉(zhuǎn)輪、主臂回轉(zhuǎn)輪、輔臂回轉(zhuǎn)輪、抬臂回轉(zhuǎn)輪、激光回轉(zhuǎn)輪其構(gòu)造為：弧形液壓油缸內(nèi)一處固定有擋片，擋片與活塞之間連接有弧形彈簧；弧形液壓油缸一處連通有液壓管；所述的轉(zhuǎn)動盤與弧形液壓油缸之間通過滾珠相咬合；所述的傳動桿一端固定于活塞，另一端固定于轉(zhuǎn)動盤上。

上述的基座設有固定螺栓孔。

上述的弧形液壓油缸內(nèi)充有液壓油。

本實用新型的有益效果：將一套復雜的機械運行系統(tǒng)融合于一條機械臂內(nèi)，實現(xiàn)了多功能、多個切割方向的整合；在機械臂中加入了一條鵝頸管，實現(xiàn)了可人為微調(diào)切割位置的目的；在液壓傳動方面，摒棄了傳統(tǒng)的外露式液壓桿模式，采用了靈活的圓弧內(nèi)壓，此特點是本發(fā)明最大的創(chuàng)新。

附圖說明

圖1?為本實用新型一種自動化數(shù)控切割機械臂的示意圖。

圖2?為本實用新型一種自動化數(shù)控切割機械臂回轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中??1-基座，2-基座回轉(zhuǎn)輪，3-主臂回轉(zhuǎn)輪，4-輔臂回轉(zhuǎn)輪，5-輔臂，6-主臂，7-抬臂回轉(zhuǎn)輪，8-鵝頸管，9-激光回轉(zhuǎn)輪，10-激光切割頭，11-液壓管，12-擋片，13-弧形彈簧，14-活塞，15-弧形液壓油缸，16-滾珠，17-傳動桿，18-轉(zhuǎn)動盤，19-基座臂，20-激光臂，21-抬臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-2對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。