[實用新型]一種自動墊片吸取機

有效

• 申請號: 201420103361.4
• 申請日: 2014-03-07
• 公開（公告）號: CN203752158U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平;郝大川
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08;B23P19/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及墊片吸取機設備領域，更具體的說是涉及一種使用機械手操作來吸取墊片的機構。

背景技術：

將墊片安裝到產品上時，需要將墊片吸取并運輸到標準作業位置處，放置到產品載具的產品上，現有技術中一般都是人工操作，由于墊片小而薄，在人工操作時費時費力，安裝位置也不準確，效率低，影響產品質量。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動墊片吸取機，通過機械手操作，可將吸取并夾緊的墊片運輸到標準的作業位置，其操作簡單，工作效率高。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動墊片吸取機，它包括機械手、CCD安裝板、光源安裝板、光源支架、光源、CCD、吸嘴轉接座、連接套、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD；所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪。

作為優選，所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定。

作為優選，所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的機械手帶動吸嘴和夾爪運輸到指定位置，吸嘴吸起產品，夾爪用于在產品被吸起后夾住產品，可固定住產品，同時CCD用于給吸嘴校準位置，最后機械手帶動產品將產品運輸到指定位置，為下一步操作做準備。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1和2，一種自動墊片吸取機，它包括機械手1、CCD安裝板2、光源安裝板3、光源支架4、光源5、CCD6、吸嘴轉接座7、連接套8、吸嘴9、夾爪氣缸10和夾爪11，所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定；所述CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD，光源位于CCD正下方；所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪，夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。

本實用新型工作過程：機械手操作，帶動吸嘴和夾爪運輸到指定位置，吸嘴首先吸起產品，然后夾爪把吸起后的產品夾住，CCD校準吸嘴的位置，最后機械手帶動產品將產品運輸到指定位置，為下一步操作做準備。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。