[實用新型]一種自動墊片吸取機有效

申請號：	201420103361.4	申請日：	2014-03-07
公開（公告）號：	CN203752158U	公開（公告）日：	2014-08-06
發明（設計）人：	呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平;郝大川	申請（專利權）人：	蘇州博眾精工科技有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08;B25J9/08;B23P19/08
代理公司：	北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246	代理人：	連圍
地址：	215200 江蘇省蘇州市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動墊片吸取
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【權利要求書】：

1.一種自動墊片吸取機，其特征在于：它包括機械手、CCD安裝板、光源安裝板、光源支架、光源、CCD、吸嘴轉接座、連接套、吸嘴、夾爪氣缸和夾爪，所述CCD安裝板安裝于機械手的下方；所述光源安裝板安裝于CCD安裝板的下方；所述CCD安裝在光源安裝板側面；所述光源支架安裝于光源安裝板背面，光源安裝在光源支架上，且光源正對CCD；所述CCD安裝板的下方還安裝著吸嘴轉接座，吸嘴轉接座下方連接著連接套，吸嘴安裝在連接套的下方；所述夾爪氣缸安裝在連接套的側面，夾爪氣缸下面安裝著夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種自動墊片吸取機，其特征在于：所述機械手上端可固定在固定板上，便于整個機構的固定。

3.根據權利要求1所述的一種自動墊片吸取機，其特征在于：所述夾爪有兩個，所述吸嘴位于兩個夾爪之間。

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