[實用新型]一種可調式推桿轉向機構

有效

• 申請號: 201420101027.5
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN203698404U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陜靜
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種轉向機構，特別涉及一種可調式推桿轉向機構。

背景技術

轉向機構在各種車輛、自動化儀器等領域有著廣泛的應用。轉向機構可以控制車輛轉彎，控制儀器實現某些預定軌跡。傳統轉向機構存在控制系統復雜，成本昂貴，控制精度低等缺點。可調式推桿轉向機構可實現對稱調節，傳動簡單，控制精度高，調節方便，可以廣泛應用于各種車輛和自動化儀器。

發明內容

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足，提供了一種可調式推桿轉向機構。具有傳動簡單、對稱調節、控制精度高等特點。

其技術方案是：一種可調式推桿轉向機構，包括推桿、直線軸承、推桿軸承座、球鉸固定螺栓、左球鉸、鎖緊螺母、雙頭螺桿、右球鉸、擺桿、前輪軸承座、前輪架、滾動軸承、前輪軸和前輪，所述推桿安裝在推桿軸承座，推桿軸承座上安裝有直線軸承，所述左球鉸、右球鉸、鎖緊螺母和雙頭螺桿組成拉桿，左球鉸球頭用球鉸固定螺栓固定在推桿上，右球鉸球頭用兩個螺母固定在擺桿上，所述擺桿安裝在前輪架上，前輪架固定在前輪軸承座，前輪軸承座上安裝有滾動軸承，前輪架底部安裝有前輪軸和前輪。

所述推桿帶動由左球鉸、鎖緊螺母、雙頭螺桿和右球鉸組成的拉桿運動，拉桿帶動擺桿運動，擺桿帶動前輪架轉動，最終控制前輪的轉向動作。

所述拉桿可通過雙頭螺桿調節長度，控制推程，所述右球鉸可通過兩個螺母調節位于擺桿上的位置，控制前輪擺角大小，實現前輪定量擺動和對稱擺動。

附圖說明

附圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

上圖中：1、推桿?2、直線軸承?3、推桿軸承座?4、球鉸固定螺栓?5、左球鉸?6、鎖緊螺母?7、雙頭螺桿?8、右球鉸?9、擺桿?10、前輪軸承座?11、前輪架?12、滾動軸承?13、前輪軸?14、前輪。

具體實施方式

結合附圖1對本實用新型作進一步描述：

本實用新型主要由推桿1、直線軸承2、推桿軸承座3、球鉸固定螺栓4、左球鉸5、鎖緊螺母6、雙頭螺桿7、右球鉸8、擺桿9、前輪軸承座10、前輪架11、滾動軸承12、前輪軸13、前輪14組成，所述推桿1安裝在推桿軸承座3，推桿軸承座3上安裝有直線軸承2，所述左球鉸5、右球鉸8、鎖緊螺母6和雙頭螺桿7組成拉桿，左球鉸5球頭用球鉸固定螺栓4固定在推桿1上，右球鉸8球頭用兩個螺母固定在擺桿9上，所述擺桿9安裝在前輪架11上，前輪架11固定在前輪軸承座10上，前輪軸承座10上安裝有滾動軸承12，前輪架11底部安裝有前輪軸13和前輪14。

所述推桿1帶動由左球鉸5、鎖緊螺母6、雙頭螺桿7和右球鉸8組成的拉桿運動，拉桿帶動擺桿9運動，擺桿9帶動前輪架11轉動，最終控制前輪14的轉向動作。

所述拉桿可通過雙頭螺桿7調節長度，控制推程，所述右球鉸8可通過兩個螺母調節位于擺桿9上的位置，控制前輪14擺角大小，實現前輪14定量擺動和對稱擺動。

本發明的有益效果是：可調式推桿轉向機構可實現對稱調節，傳動簡單，控制精度高，調節方便，可實現前輪定量擺動和對稱擺動，可以廣泛應用于各種車輛和自動化儀器。