[實用新型]一種可調式推桿轉向機構

有效

• 申請號: 201420101027.5
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN203698404U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陜靜
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00;B62D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式推桿轉向機構，其特征是：主要由推桿(1)、直線軸承(2)、推桿軸承座(3)、球鉸固定螺栓(4)、左球鉸(5)、鎖緊螺母(6)、雙頭螺桿(7)、右球鉸(8)、擺桿(9)、前輪軸承座(10)、前輪架(11)、滾動軸承(12)、前輪軸(13)、前輪(14)組成，所述推桿(1)安裝在推桿軸承座(3)，推桿軸承座(3)上安裝有直線軸承(2)，所述左球鉸(5)、右球鉸(8)、鎖緊螺母(6)和雙頭螺桿(7)組成拉桿，左球鉸(5)球頭用球鉸固定螺栓(4)固定在推桿(1)上，右球鉸(8)球頭用兩個螺母固定在擺桿(9)上，所述擺桿(9)安裝在前輪架(11)上，前輪架(11)固定在前輪軸承座(10)上，前輪軸承座(10)上安裝有滾動軸承(12)，前輪架(11)底部安裝有前輪軸(13)和前輪(14)，所述推桿(1)帶動由左球鉸(5)、鎖緊螺母(6)、雙頭螺桿(7)和右球鉸(8)組成的拉桿運動，拉桿帶動擺桿(9)運動，擺桿(9)帶動前輪架(11)轉動，最終控制前輪(14)的轉向動作。

2.根據權利要求1所述的一種可調式推桿轉向機構，其特征是：所述拉桿可通過雙頭螺桿(7)調節長度，控制推程，所述右球鉸(8)可通過兩個螺母調節位于擺桿(9)上的位置，控制前輪(14)擺角大小，實現前輪(14)定量擺動和對稱擺動。