[實用新型]一種絕緣子電動清洗臂

有效

• 申請號: 201420097195.1
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN203711378U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 劉洋;陳杰;高嵩;路永玲;馬勇;周志成
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;劉艷艷

技術領域

本實用新型涉及一種絕緣子電動清洗臂，屬于電力系統領域，具體為一種由電機驅動的自動清洗裝置，可以實現對絕緣子表面污穢物的自動清洗作業。

背景技術

在輸電線路運行的過程中，由于大氣中存在各種微粒，有些粘附在絕緣子表面，在受潮及泄漏比不足的情況下，由于絕緣子表面絕緣能力降低，表面泄漏電流增加，導致在正常運行電壓下發生閃絡故障。閃絡對電力系統影響很大，有可能會造成整個電網的癱瘓，因此必須采取措施降低閃絡事件的發生，提高電力系統運行可靠性。通常情況下，電力系統每隔固定的時間就要對電力輸電線路中的絕緣子進行檢修，清洗絕緣子表面的污穢，評估絕緣子的積污狀況，然而目前絕緣子的除污工作大都采取人工方式，存在登高作業等風險，且工作量巨大，同時，人工摘取絕緣子容易造成表面污穢流失，難以準確評估絕緣子積污狀態，費時費力，對于電力系統的大規模清污工作難以適用。

近年來，盡管采取了定期清洗、采用大爬距絕緣子、選擇自潔性好的絕緣子、合成絕緣子和使用RTV涂料等防止污穢閃絡的措施，使500kV、220kV架空輸電線路絕緣子污閃事故率得到了較好的控制，但還是無法避免，嚴重影響電網的安全穩定運行。可見，依靠大規模人工清掃建立起來的輸變電設備外絕緣配置無法滿足現代化大電網安全運行的需要，難以杜絕大面積污閃事故的發生。

之后出現了一種使用干冰清洗的技術。干冰清洗技術于20世紀80年代末開始應用于美國國內工業領域，經過多年的發展，目前該項技術已經廣泛應用于美國、德國、日本、加拿大等國汽車制造業、航空業、核電工業、食品加工等領域。該技術在我國主要用于鑄模、生產線、汽輪機和電路板等精密設備的清洗，具有不損壞被清洗設備、無二次污染等優點。2011年7月31號發表于《高電壓技術》第37卷第7期的文章《干冰清洗變電站絕緣子試驗》介紹了一種使用干冰對絕緣子表面污穢物，原理為利用固體干冰高速運動產生的沖擊力、干冰的低溫產生的差異冷收縮效果以及“微爆炸效應”綜合作用，剝離清除清洗表面的結垢、油污、殘留雜質。但這種清洗方式對等值鹽密污穢物的清洗效果不佳，而且制備干冰需要龐大的設備和干冰存儲裝置，不利于野外的清污作業。

公開號為CN103323497A的實用新型專利《電力絕緣子表面鹽密檢測裝置》，公開日期2013年09月25日，提出了一種電力絕緣子鹽密檢測裝置，使用在絕緣子清污作業上時，其具體方案是把絕緣子整體浸入清洗箱的水中，將絕緣子清洗干凈。這種方式局限性在于：絕緣子懸掛狀態差別很大，為了規避絕緣子上的輸電線路，清洗箱的形狀難以適應所有清污作業遇到的工況。

基于以上原因，本實用新型專利采用模擬“人工式”的擦洗方式，但是整個清污過程由自動化的電動清洗臂來執行，這樣不僅能夠保證對絕緣子的清洗效果，而且能減少電力工人的勞動強度，省時省力，節約較大的生產成本。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種絕緣子電動清洗臂。?

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種絕緣子電動清洗臂，其特征在于，包括：第一電機、第二電機、清洗頭驅動電機、可調整姿態的清洗機械臂、清洗頭；所述清洗機械臂包括依次連接的一對固定臂、一對第一活動關節、一對第二活動關節；所述固定臂和第一活動關節的端部通過第一輪軸鉸接，所述第一活動關節的另一端與第二活動關節的端部通過第二輪軸鉸接，所述第一輪軸和第二輪軸分別由第一電機、第二電機調控旋轉；所述清洗頭活動連接設置在第二活動關節的自由端部；清洗頭通過彈簧軸與清洗頭驅動電機的轉軸連接驅動；所述彈簧軸穿設在清洗機械臂的夾縫中。

作為優選方案，所述的一種絕緣子電動清洗臂，其特征在于：所述清洗頭上設置有壓力傳感器，用于監測清洗頭按壓在絕緣子上的壓力。

作為優選方案，所述的一種絕緣子電動清洗臂，其特征在于：所述第二活動關節上對準清洗頭的位置設置有用于對絕緣子的位置進行識別的攝像頭。

作為優選方案，所述的一種絕緣子電動清洗臂，其特征在于：所述一對固定臂、一對第一活動關節、一對第二活動關節均分別平行設置，所述第一電機的轉軸、第二電機的轉軸上均纏繞設置有鋼絲繩，分別纏繞鉸鏈設置在第一輪軸和第二輪軸上，帶動第一輪軸和第二輪軸旋轉。

作為優選方案，所述的一種絕緣子電動清洗臂，其特征在于：還包括清洗臂底座，清洗臂底座設置在靠近清洗機械臂的固定臂自由端，所述第一電機、第二電機、清洗頭驅動電機均設置在清洗臂底座上。