[實(shí)用新型]一種絕緣子電動(dòng)清洗臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420097195.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN203711378U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;陳杰;高嵩;路永玲;馬勇;周志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;劉艷艷

1.一種絕緣子電動(dòng)清洗臂，其特征在于，包括：第一電機(jī)、第二電機(jī)、清洗頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可調(diào)整姿態(tài)的清洗機(jī)械臂、清洗頭；所述清洗機(jī)械臂包括依次連接的一對(duì)固定臂、一對(duì)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、一對(duì)第二活動(dòng)關(guān)節(jié)；所述固定臂和第一活動(dòng)關(guān)節(jié)的端部通過第一輪軸鉸接，所述第一活動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與第二活動(dòng)關(guān)節(jié)的端部通過第二輪軸鉸接，所述第一輪軸和第二輪軸分別由第一電機(jī)、第二電機(jī)調(diào)控旋轉(zhuǎn)；所述清洗頭活動(dòng)連接設(shè)置在第二活動(dòng)關(guān)節(jié)的自由端部；清洗頭通過彈簧軸與清洗頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)；所述彈簧軸穿設(shè)在清洗機(jī)械臂的夾縫中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子電動(dòng)清洗臂，其特征在于：所述清洗頭上設(shè)置有壓力傳感器，用于監(jiān)測(cè)清洗頭按壓在絕緣子上的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子電動(dòng)清洗臂，其特征在于：所述第二活動(dòng)關(guān)節(jié)上對(duì)準(zhǔn)清洗頭的位置設(shè)置有用于對(duì)絕緣子的位置進(jìn)行識(shí)別的攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種絕緣子電動(dòng)清洗臂，其特征在于：所述一對(duì)固定臂、一對(duì)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、一對(duì)第二活動(dòng)關(guān)節(jié)均分別平行設(shè)置，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上均纏繞設(shè)置有鋼絲繩，分別纏繞鉸鏈設(shè)置在第一輪軸和第二輪軸上，帶動(dòng)第一輪軸和第二輪軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絕緣子電動(dòng)清洗臂，其特征在于：還包括清洗臂底座，清洗臂底座設(shè)置在靠近清洗機(jī)械臂的固定臂自由端，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、清洗頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在清洗臂底座上。