[實用新型]抓取交通錐的機械手

有效

• 申請號: 201420096133.9
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203741743U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 謝克瑜;袁華國;司劉俊;呂愛民;馬琳顯;王彥濤;瞿成強;宋德勝
• 申請（專利權）人: 北京申江風冷發動機有限責任公司;北京公聯潔達公路養護工程有限公司
• 主分類號: E01F9/014
• 分類號: E01F9/014
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;屈獻莊

技術領域

本實用新型屬于一種新型的抓取交通錐的機械裝置，具體涉及一種交通錐運送時對其進行抓取的機械手。

背景技術

隨著我國交通事業的發展，道路養護量的快速增長，在運營道路維修過程中，路面的封閉和開放是重要的作業項目之一，則交通錐的使用量和使用頻率越來越高。

目前，我國國內在進行交通維護作業中，主要還是依靠人工收、放交通錐。這種作業方式作業速度慢、安全系數低。因此，安全高效的施放、收取交通錐成為交通導改中一項亟待解決的問題。

近幾年來，國內外相關單位開始著眼于交通錐自動化收放車或設備的研究。交通錐自動化收放車或設備一般都設置抓取交通錐的機械手，但現有抓取交通錐的機械手存在體積大、抓不穩、容易抓偏或者對交通錐有特殊要求等缺陷。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供一種抓取交通錐的機械手，結構小巧，抓取穩固，抓取速度快，且不對交通錐有特殊要求。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種抓取交通錐的機械手，該機械手包括機械手臂、氣缸、下顎及上顎，所述氣缸的缸體固定在機械手臂上，氣缸活塞桿的伸出端通過萬向節與可繞軸承座旋轉的下顎連接，所述上顎固定在機械手臂上，所述下顎與上顎扣合夾緊交通錐。

進一步，所述上顎為倒L形結構，其折彎角度與交通錐底座的角度相吻合。

進一步，所述下顎采用可限制下顎旋轉角度的Z形銳角折彎結構。

進一步，所述軸承座安裝在機械手臂上。

進一步，所述下顎與上顎的設計寬度均為交通錐底座寬度的三分之一。

本實用新型的有益技術效果是：結構小巧，抓取穩固，抓取速度快，且不對交通錐有特殊的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型抓取交通錐的機械手的結構示意圖。

圖中：

1-機械手臂??2-氣缸??3-活塞桿??4-萬向節

5-軸承座????6-上顎??7-下顎????8-交通錐

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，是本實用新型提供的抓取交通錐的機械手，該機械手包括機械手臂1、氣缸2、下顎7及上顎6。其中，機械手臂1是整個機械手的主體，用于安裝各部件。氣缸2的缸體固定在機械手臂1上，氣缸2活塞桿3的伸出端通過萬向節4與繞軸承座5旋轉的下顎7連接，軸承座5安裝在機械手臂1上。其中，下顎7采用Z形銳角折彎結構，能夠限制下顎7的旋轉角度，防止下顎7運動過限。上顎6為倒L形結構，倒L形結構上顎6的折彎角度與交通錐底座的角度相吻合。上顎6與下顎7扣合夾緊交通錐8。

為了保證抓穩交通錐，下顎7和上顎6的設計寬度均為交通錐8底座寬度的三分之一。在保證機械手能抓穩、抓正交通錐的同時，不需要交通錐精確定位，其允許誤差范圍為下顎7寬度的正負一倍。

綜上所述，本實用新型提供的抓取交通錐的機械手，抓取穩固，抓取速度快，且結構簡單。

抓取交通錐8時，氣缸2接收信號后迅速動作，帶動下顎7繞軸承座5旋轉。下顎7特殊的銳角折彎結構限制了下顎7旋轉的行程范圍，以保證其按要求動作。下顎7動作，抓起交通錐8，交通錐8抬起至與上顎6吻合位置，氣缸2動作結束并鎖死，下顎7與上顎6扣合抓穩交通錐8。

放下交通錐8時，氣缸2接收信號后迅速動作，下顎7繞軸承座5反轉，松開交通錐8，交通錐8穩穩落入設定位置。

本實用新型的抓取交通錐的機械手并不限于上述具體實施方式，本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出其他的實施方式，同樣屬于本實用新型的技術創新范圍。