[實用新型]抓取交通錐的機械手有效
| 申請號： | 201420096133.9 | 申請日： | 2014-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN203741743U | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發明（設計）人： | 謝克瑜;袁華國;司劉俊;呂愛民;馬琳顯;王彥濤;瞿成強;宋德勝 | 申請（專利權）人： | 北京申江風冷發動機有限責任公司;北京公聯潔達公路養護工程有限公司 |
| 主分類號： | E01F9/014 | 分類號： | E01F9/014 |
| 代理公司： | 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任曉航;屈獻莊 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 交通 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種抓取交通錐的機械手，其特征是，該機械手包括機械手臂（1）、氣缸（2）、下顎（7）及上顎（6），所述氣缸（2）的缸體固定在機械手臂（1）上，氣缸（2）活塞桿（3）的伸出端通過萬向節（4）與可繞軸承座（5）旋轉的下顎（7）連接，所述上顎（6）固定在機械手臂（1）上，所述下顎（7）與上顎（6）扣合夾緊交通錐（8）。
2.如權利要求1所述的抓取交通錐的機械手，其特征是：所述上顎（6）為倒L形結構，其折彎角度與交通錐（8）底座的角度相吻合。
3.如權利要求2所述的抓取交通錐的機械手，其特征是：所述下顎（7）采用可限制下顎（7）旋轉角度的Z形銳角折彎結構。
4.如權利要求3所述的抓取交通錐的機械手，其特征是：所述軸承座（5）安裝在機械手臂（1）上。
5.如權利要求1-4任一項所述的抓取交通錐的機械手，其特征是：所述下顎（7）與上顎（6）的設計寬度均為交通錐（8）底座寬度的三分之一。
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