[實用新型]一種升降式電動行走機構

有效

• 申請號: 201420095369.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203805662U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王猷
• 申請（專利權）人: 王猷
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60L11/18
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本實用新型涉及一種電動行走機構，尤其是一種能在不同起壟尺寸、不同農作物高度的田地間進行作業和管理的電動行走機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前許多農作物均需要種植在田間起壟上，由于壟的物理尺寸和農作物生長要求存在較大差異，因此給固定式結構的農業機械帶來很大的推廣難度。即：在當今的農業生產中，廣大農民會因市場需求或變化而改種不同的農作物，不同的農作物又對起壟尺寸有不同的要求，加上農作物自身的生產特性，其生長高度不盡相同，而現有的各種田間作業機械要么調整范圍小，要么只能在固定尺寸的起壟及固定高度農作物的田間使用，一旦起壟尺寸和農作物高度發生改變，則無法使用，從而帶來投資大，農作物管理困難，勞動強度大等諸多問題。因此，有必要對現有技術加以改進。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能適于多種地形，不同起壟尺寸及不同農作物高度，且工作可靠的升降式電動行走機構，以便根據農業耕作需要，在該機構上直接或者通過專用掛架安裝、拖曳各種專用農業機具，如噴水、噴肥、噴藥機具及打塘、移栽、采摘機構等。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種升降式電動行走機構，包括兩個前輪和兩個后輪，其中兩個前輪或者兩個后輪為驅動輪，其特征在于兩個前輪分別固定在前門形架的兩下端，兩個后輪分別固定在后門形架的兩下端，前門形架通過前直角轉向件與前軸套相連，后門形架通過后直角轉向件與后軸套相連，前軸套或者后軸套上設有主傳動件，前、后軸套通過離合組件相連，且前、后軸套及離合組件中通過滑動件設有芯軸，以通過主傳動件帶動前、后軸套同步轉動時，又通過前、后軸套端部的前、后直角轉向件帶動前、后門形架同步向內擺動而升高整個機構，或者同步向外擺動而降低整個機構，并通過驅動輪實現整個機構的行走，同時在行走過程中通過滑動件使前、后軸套及離合組件繞芯軸擺動，以克服田地不平整帶來的整個機構傾斜的不足，即以非剛性連接保持整個機構的穩定性及可靠性。

所述前門形架的兩豎直桿下端分別設有拐軸，前輪通過軸承置于拐軸上，以方便前輪滾動。

所述驅動輪為兩個后輪，每個后輪的輪軸內端均與常規驅動電機減速箱相連，以通過電機控制行走機構轉向和速度。

所述后門形架兩豎直桿的下端分別鉸接在減速箱上，后門形架水平桿兩端分別設有短直桿，短直桿與水平軸套相連，其兩端帶拐軸的水平軸穿過水平軸套分別與拉桿上端鉸接，拉桿下端與減速箱鉸接，從而使拉桿、門形架豎直桿、減速箱、拐軸和短直桿形成平行四邊形連桿組件。

所述前直角轉向件是前錐齒對，其中，主動前錐齒輪固定在前軸套上，與之相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架水平桿上；后直角轉向件是后錐齒對，其中主動后錐齒輪固定在后軸套上，與之相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平轉軸上。

所述前、后直角轉向件還可為空間連桿、渦輪渦桿等常規直角轉向裝置或部件。

所述主傳動件為蝸輪蝸桿，其中蝸輪固定在軸套上，蝸桿與驅動電機相連，或者與手柄相連，以通過電機或手柄帶動蝸桿蝸輪轉動而驅動前、后軸套轉動后，通過前、后軸套上的前、后錐齒輪對帶動前、后門形架擺動，實現整個機構的升或降。

所述主傳動件還可為齒輪齒條，或者為鏈輪鏈條等常規傳動裝置或部件。

所述離合組件為聯軸器及分度盤，其中聯軸器套接在前、后兩軸套上，分度盤固定在前機架或者后機架上，以便前、后門形架同步向內擺動時，實現整個機構的升高，反之，前、后門形架同步向外擺動時，實現整個機構的降低。

所述前機架為帶空腔的前盒體，前盒體通過前、后側的通孔套接在前門形架的水平桿上，前齒輪對置于盒體空腔內，且前軸套穿過前盒體一側的通孔與前盒體內的主動前錐齒輪相連，與主動前錐齒輪相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架的水平桿上。

所述水平軸套上設有后機架，該后機架為帶空腔的后盒體，后盒體通過前、后側的通孔套接在后門形架上的水平軸套上，后齒輪對置于盒體空腔內，且后軸套穿過后盒體一側的通孔與后盒體內的主動后錐齒輪相連，與主動后錐齒輪相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平軸套上，蝸輪置于后盒體空腔內，蝸桿兩端通過軸承固定在后盒體前后側的通孔上，蝸桿一端與電機或手柄相連，實現電動或手動傳動。

所述滑動件為軸承，設置多個，分布在芯軸與前、后軸套之間，使前、后軸套及其上的前、后盒體以及前、后門形架繞芯軸自由擺動，使整個機構在不平整的田地間往復行走時，也能通過這種非剛性連接而保持較高的穩定性及可靠性。