[實用新型]一種升降式電動行走機構

有效

• 申請號: 201420095369.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203805662U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 王猷
• 申請（專利權）人: 王猷
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60L11/18
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

1.一種升降式電動行走機構，包括兩個前輪和兩個后輪，其中兩個前輪或者兩個后輪為驅動輪，其特征在于兩個前輪分別固定在前門形架的兩下端，兩個后輪分別固定在后門形架的兩下端，前門形架通過前直角轉向件與前軸套相連，后門形架通過后直角轉向件與后軸套相連，前軸套或者后軸套上設有主傳動件，前、后軸套通過離合組件相連，且前、后軸套及離合組件中通過滑動件設有芯軸。

2.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述前門形架的兩豎直桿下端分別設有拐軸，前輪通過軸承置于拐軸上，以方便前輪滾動。

3.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述驅動輪為兩個后輪，每個后輪的輪軸內端均與常規驅動電機減速箱相連。

4.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述后門形架兩豎直桿的下端分別鉸接在減速箱上，后門形架水平桿兩端分別設有短直桿，短直桿與水平軸套相連，其兩端帶拐軸的水平軸穿過水平軸套分別與拉桿上端鉸接，拉桿下端與減速箱鉸接。

5.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述前直角轉向件是前錐齒對，其中主動前錐齒輪固定在前軸套上，與之相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架水平桿上；后直角轉向件是后錐齒對，其中主動后錐齒輪固定在后軸套上，與之相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平轉軸上。

6.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述主傳動件為蝸輪蝸桿，其中蝸輪固定在軸套上，蝸桿與驅動電機相連，或者與手柄相連。

7.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述離合組件為聯軸器及分度盤，其中聯軸器套接在前、后兩軸套上，分度盤固定在前機架或者后機架上。

8.根據權利要求7所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述前機架為帶空腔的前盒體，前盒體通過前、后側的通孔套接在前門形架的水平桿上，前齒輪對置于盒體空腔內，且前軸套穿過前盒體一側的通孔與前盒體內的主動前錐齒輪相連，與主動前錐齒輪相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架的水平桿上；所述后機架為帶空腔的后盒體，后盒體通過前、后側的通孔套接在后門形架上的水平轉軸上，后齒輪對置于盒體空腔內，且后軸套穿過后盒體一側的通孔與后盒體內的主動后錐齒輪相連，與主動后錐齒輪相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平轉軸上，蝸輪置于后盒體空腔內，蝸桿兩端通過軸承固定在后盒體前后側的通孔上，蝸桿一端與電機或手柄相連。

9.根據權利要求1所述的升降式電動行走機構，其特征在于所述滑動件為軸承，設置多個，分布在芯軸與前、后軸套之間。