[實用新型]一種升降式電動行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420095369.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203805662U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王猷
• 申請（專利權(quán)）人: 王猷
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60L11/18
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

1.一種升降式電動行走機構(gòu)，包括兩個前輪和兩個后輪，其中兩個前輪或者兩個后輪為驅(qū)動輪，其特征在于兩個前輪分別固定在前門形架的兩下端，兩個后輪分別固定在后門形架的兩下端，前門形架通過前直角轉(zhuǎn)向件與前軸套相連，后門形架通過后直角轉(zhuǎn)向件與后軸套相連，前軸套或者后軸套上設(shè)有主傳動件，前、后軸套通過離合組件相連，且前、后軸套及離合組件中通過滑動件設(shè)有芯軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述前門形架的兩豎直桿下端分別設(shè)有拐軸，前輪通過軸承置于拐軸上，以方便前輪滾動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動輪為兩個后輪，每個后輪的輪軸內(nèi)端均與常規(guī)驅(qū)動電機減速箱相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述后門形架兩豎直桿的下端分別鉸接在減速箱上，后門形架水平桿兩端分別設(shè)有短直桿，短直桿與水平軸套相連，其兩端帶拐軸的水平軸穿過水平軸套分別與拉桿上端鉸接，拉桿下端與減速箱鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述前直角轉(zhuǎn)向件是前錐齒對，其中主動前錐齒輪固定在前軸套上，與之相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架水平桿上；后直角轉(zhuǎn)向件是后錐齒對，其中主動后錐齒輪固定在后軸套上，與之相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平轉(zhuǎn)軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述主傳動件為蝸輪蝸桿，其中蝸輪固定在軸套上，蝸桿與驅(qū)動電機相連，或者與手柄相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述離合組件為聯(lián)軸器及分度盤，其中聯(lián)軸器套接在前、后兩軸套上，分度盤固定在前機架或者后機架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述前機架為帶空腔的前盒體，前盒體通過前、后側(cè)的通孔套接在前門形架的水平桿上，前齒輪對置于盒體空腔內(nèi)，且前軸套穿過前盒體一側(cè)的通孔與前盒體內(nèi)的主動前錐齒輪相連，與主動前錐齒輪相嚙合的被動前錐齒輪固定在前門形架的水平桿上；所述后機架為帶空腔的后盒體，后盒體通過前、后側(cè)的通孔套接在后門形架上的水平轉(zhuǎn)軸上，后齒輪對置于盒體空腔內(nèi)，且后軸套穿過后盒體一側(cè)的通孔與后盒體內(nèi)的主動后錐齒輪相連，與主動后錐齒輪相嚙合的被動后錐齒輪固定在后門形架上的水平轉(zhuǎn)軸上，蝸輪置于后盒體空腔內(nèi)，蝸桿兩端通過軸承固定在后盒體前后側(cè)的通孔上，蝸桿一端與電機或手柄相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式電動行走機構(gòu)，其特征在于所述滑動件為軸承，設(shè)置多個，分布在芯軸與前、后軸套之間。