[實用新型]仿機械手玻璃下片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420094492.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203699409U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 張印民;邸金城;王清宏;李國棟;石永慧;張坤鵬;王玉敏
• 申請（專利權）人: 秦皇島圖成玻璃技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 李合印

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃深加工設備，尤其涉及一種玻璃下片機。

背景技術

目前，我國玻璃深加工產業(yè)在高速發(fā)展，生產規(guī)模也從最初的作坊式企業(yè)向集團化企業(yè)發(fā)展，生產自動化程度要求也越來越高。玻璃深加工生產線下片方式目前主要分為人工堆垛、機械手堆垛兩種，人工堆垛作為傳統(tǒng)下片方式是目前深加工生產線普遍采用的下片模式，但隨著日產量的不斷增高和玻璃質量的要求越來越嚴格，人工堆垛也成為了深加工生產線薄弱的環(huán)節(jié)，并且人員綜合費用越來越高，人工堆垛必將被自動化堆垛所取代。機械手堆垛的優(yōu)點是快速靈活，但存在以下缺點：機械手價格昂貴；并且機電系統(tǒng)復雜，不易于維修；產品售后服務費用高。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種價格便宜、機電系統(tǒng)簡單，易于維修；產品售后服務費用較低的仿機械手玻璃下片機。

本實用新型所采取的技術方案是：本實用新型主要包括：底座、機體、旋轉機構、提升機構、翻轉機構和吸盤架。其中，固定在地基上的底座內設有旋轉機構，該旋轉機構包括伺服電機以及回轉式減速機，回轉式減速機基座用螺栓與底座相連，伺服電機接入回轉式減速機的渦輪輸入端；旋轉機構的回轉式減速機頂板用螺栓與機體的下部法蘭盤相連，豎直的機體為立方體形殼體，其內設有提升機構，該提升機構有分別設在機體上下兩端的兩個鏈輪，該兩個鏈輪的鏈輪軸設在機體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動鏈輪，其鏈輪軸伸到機體外，通過減速機構與電動機相連，該減速機構用螺栓固接在機體上。在上述兩鏈輪上設一條與其匹配的鏈條，該鏈條通過連接件與直線滑塊相連，該直線滑塊設在與其對應的豎直導軌上，該導軌通過緊固件固定在機體上，上述直線滑塊通過連接件與軸套相連，該橫穿機體相對兩豎直條孔的軸套一端與設在機體外的翻轉機構的減速器及電機相連，以便帶動旋轉機構及吸盤架沿設在機體上的線性滑軌上下運動。該減速器水平的輸出軸一端設在減速器內，另一端穿過軸套兩端內設的滾動軸承與吸盤架一端的轉動塊中部相連，用于帶動吸盤架以減速機輸出軸為中心翻轉。懸臂梁式吸盤架一端的轉動塊其兩端分別與吸盤架導管一端相連，該導管一端封閉，其上設有若干與真空管路相連的吸盤，通過抽真空和放氣實現(xiàn)玻璃板的取和放。吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道及多個疊摞玻璃板的堆垛架相對應，以滿足不同等級或不同規(guī)格的玻璃分別堆垛的需要。所述的旋轉機構、提升機構和翻轉機構所用的電動機均為高精度絕對位置伺服電機，以保證定位精確、快速。上述仿機械手玻璃下片機設在生產線輥道側面。

本實用新型的工作過程大致如下：當玻璃板到達輸送輥道定位停止時，吸盤架通過提升機構升起，同時打開真空吸附玻璃板，當玻璃板高于輥道后旋轉機構、提升機構和翻轉機構同時運動將玻璃運至符合堆垛要求的相應堆垛平臺上（可以左右分開堆垛），并根據平臺上玻璃板已存放的厚度自動調整高度，然后將玻璃板放下，返回等待下一片玻璃，當平臺滿箱后叉車將玻璃運走，進入下一循環(huán)裝箱過程。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

1、整個堆垛過程與機械手堆垛過程相同，快速、靈活。

2、機電系統(tǒng)簡單，容易維護，成本低。

3、改善玻璃成品裝箱質量，降低操作工人勞動強度，減少操作工人數(shù)量配置，提高生產線生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視示意簡圖。

圖中：1.底座，2.機體，3.旋轉機構，4.提升機構，5.翻轉機構，6.吸盤架，7.輸送輥道，8.玻璃板，9.從動鏈輪，10.主動鏈輪，11.直線滑塊，12.軸套，13.輸出軸，14.轉動塊，15.（軸套）連接件，16.鏈條，17.導軌，18.導軌緊固件，19.吸盤。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型作進一步說明。

在圖1所示的仿機械手玻璃下片機的主視示意簡圖中，固定在地基上的底座1內設有旋轉機構3，該旋轉機構包括伺服電機以及回轉式減速機，回轉式減速機基座用螺栓與底座相連，伺服電機接入回轉式減速機的渦輪輸入端；旋轉機構的回轉式減速機頂板用螺栓與機體的下部法蘭盤相連。豎直的機體2為立方體形殼體，其內設有提升機構4，該提升機構有分別設在機體上下兩端的兩個鏈輪9、10，該兩個鏈輪的鏈輪軸設在機體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動鏈輪10，其鏈輪軸伸到機體外，通過減速機構與電動機相連，該減速機構用螺栓固接在機體上。在上述兩鏈輪上設一條與其匹配的鏈條16，該鏈條通過連接件與直線滑塊11相連，該直線滑塊設在與其對應的豎直導軌17上，該導軌通過緊固件18固定在機體上，上述直線滑塊通過連接件15與軸套12相連，該橫穿機體相對兩豎直條孔的軸套一端與設在機體外的翻轉機構5的減速器及電機相連。該減速器水平的輸出軸13一端設在減速器內，另一端穿過軸套兩端內設的滾動軸承與吸盤架6一端的轉動塊14中部相連。懸臂梁式吸盤架一端的轉動塊其兩端分別與吸盤架導管一端相連，該導管一端封閉，其上設有若干與真空管路相連吸住玻璃8的吸盤19。吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道7及多個疊摞玻璃板的堆垛架相對應。所述的旋轉機構、提升機構和翻轉機構所用的電動機均為高精度絕對位置伺服電機。