[實用新型]仿機械手玻璃下片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420094492.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN203699409U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 張印民;邸金城;王清宏;李國棟;石永慧;張坤鵬;王玉敏
• 申請（專利權）人: 秦皇島圖成玻璃技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種仿機械手玻璃下片機，其特征在于：固定在地基上的底座內設有旋轉機構，該旋轉機構包括伺服電機以及回轉式減速機，回轉式減速機基座用螺栓與底座相連，伺服電機接入回轉式減速機的渦輪輸入端；旋轉機構的回轉式減速機頂板用螺栓與機體的下部法蘭盤相連，豎直的機體為立方體形殼體，其內設有提升機構，該提升機構有分別設在機體上下兩端的兩個鏈輪，該兩個鏈輪的鏈輪軸設在機體的軸承座上，位于下面的鏈輪為主動鏈輪，其鏈輪軸伸到機體外，通過減速機構與電動機相連，該減速機構用螺栓固接在機體上；在上述兩鏈輪上設一條與其匹配的鏈條，該鏈條通過連接件與直線滑塊相連，該直線滑塊設在與其對應的豎直導軌上，該導軌通過緊固件固定在機體上，上述直線滑塊通過連接件與軸套相連，該橫穿機體相對兩豎直條孔的軸套一端與設在機體外的翻轉機構的減速器及電機相連，該減速器水平的輸出軸一端設在減速器內，另一端穿過軸套兩端內設的滾動軸承與吸盤架一端的轉動塊中部相連，懸臂梁式吸盤架一端的轉動塊其兩端分別與吸盤架導管一端相連，該導管一端封閉，其上設有與真空管路相連的吸盤，吸盤架下部分別與玻璃板輸出輥道及多個疊摞玻璃板的堆垛架相對應。

2.根據(jù)權利要求1所述的仿機械手玻璃下片機，其特征在于：所述的旋轉機構、提升機構和翻轉機構所用的電動機均為高精度絕對位置伺服電機。