[實用新型]新型步履式底盤履靴結構

有效

• 申請號: 201420092436.3
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN203716846U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張相福;李建秋;肖晟
• 申請（專利權）人: 湖南泰達天易重工有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E02D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.新型步履式底盤履靴結構，主要由兩組平行的行走機構和一個行走支架（9）組成，機械設備固定在行走支架上，行走支架的兩端通過軸銷分別與兩組行走機構相連；所述的行走機構主要包括行輪梁（1）、前行輪組（2）、后行輪組（3）、履靴（4）和行走油缸（8），其特征在于：行走機構還包括外掛架（5）、內掛架（6）和拉桿（7）；所述的外掛架（5）和內掛架（6）通過折疊式拉桿（7）分別設置在履靴（4）的內側和外側；所述的拉桿又包括橫拉桿和斜拉桿，橫桿拉的底壁按與履靴外側壁垂直的方式焊接在外掛架或內掛架的頂壁上；橫拉桿遠離履靴的末端和斜拉桿的一個末端通過銷軸鉸接；橫拉桿靠近履靴的末端通過軸銷固定在履靴外側壁上的接耳上，斜拉桿的另一末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上。

2.根據權利要求1所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：在內掛架、外掛架上端面遠離履靴的邊緣設置掛環或掛鉤，相應的，在履靴頂壁邊緣設置掛鉤或掛環；當把內掛架和/或外掛架上的掛環或掛鉤從相應的掛鉤或掛環上取下后，內掛架和/或外掛架向外翻開，將斜拉桿的末端通過銷軸固定在履靴頂壁的接耳上，使履靴的底壁與外掛架和/或內掛架的底壁處于同一平面；要收起內掛架和/或外掛架時，把內掛架和/或外掛架斜拉桿與履靴頂壁連接的銷軸擰下，將內掛架和/或外掛架的外邊緣向上拉起，將內掛架和/或外掛架上的掛環或掛鉤掛在履靴上的掛鉤或掛環上，減少步履式底盤履靴結構與地面的接觸面積。

3.根據權利要求1所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：所述的履靴頂壁上設有向上突起的與履靴頂壁垂直的兩條平行的導軌（41），在兩條平行導軌的外側分別設置一條互相平行的履靴上板（42），履靴上板遠離導軌的外壁設有加強筋板；所述的履靴上板比導軌高，并與導軌平行，在履靴上板的頂壁上設有向導軌方向突出的與履靴頂壁平行的軸肩滾動板。

4.根據權利要求3所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：行輪梁通過前行輪組和后行輪組在外力的作用下沿履靴上的兩條平行導軌（41）前后移動。

5.根據權利要求4所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：前行輪組采用十字軸結構，由位于兩側的兩個前輪和連接兩個前輪的中軸組成；后行輪組采用十字軸結構，由位于兩側的兩個后輪和連接兩個后輪的中軸組成；行走油缸的活塞桿端的末端設有耳環，耳環通過軸銷固定在兩條平行導軌（41）之間的履靴頂壁上的耳板上，行走油缸的另一端設有尾部環，后行輪組的中軸下方設有耳板，尾部環和后行輪組下方的耳板通過軸銷連在一起。

6.根據權利要求5所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：前行輪組（2）的前輪外側設有軸肩，后行輪組（3）的后輪外側設有軸肩；所述的軸肩位于履靴上板的軸肩滾動板下方。

7.根據權利要求6所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：履靴落地時，在行走油缸作用下，行輪梁帶動前行輪組和后行輪組在履靴導軌上行駛；履靴離地時，在行走油缸作用下，履靴上板（42）通過軸肩滾動板在前行輪組和后行輪組的軸肩上滾動。

8.根據權利要求7所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：履靴離地時前輪與導軌間距離和后輪與導軌間距離是履靴落地時履靴上板的軸肩滾動板與軸肩的間隙的兩倍以上。

9.根據權利要求1所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：行走油缸與履靴同軸。

10.根據權利要求1所述的新型步履式底盤履靴結構，其特征在于：所述的機械設備為鉆孔機或打樁機；行走支架的兩端分別固定在一個行輪梁上，機械設備固定在行走支架上。