[實(shí)用新型]一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420091801.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN203707272U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿金碧;趙彥秋;劉培濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設(shè)置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機(jī)械手、機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)和電池片平移機(jī)械手，所述的電池片入箱機(jī)械手和電池片平移機(jī)械手通過機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機(jī)械手包括兩個(gè)，所述的電池片平移機(jī)械手和電池片入箱機(jī)械手分別設(shè)置在電池片抓取型材支架的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的電池片入箱機(jī)械手包括入箱機(jī)械手安裝板、入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、入箱機(jī)械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在入箱機(jī)械手安裝板上，所述的入箱機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有入箱機(jī)械手橫板，所述的入箱機(jī)械手橫板的下部?jī)啥朔謩e設(shè)置有抓取氣爪，所述的其中一個(gè)抓取氣爪的一側(cè)設(shè)置有插針底座，插針底座的下部設(shè)置有插針。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的電池片平移機(jī)械手包括平移機(jī)械手安裝板、平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸、檢測(cè)探針、平移機(jī)械手橫板、可調(diào)節(jié)安裝支架和真空吸盤，所述的平移機(jī)械手安裝板與機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在平移機(jī)械手安裝板上，所述的平移機(jī)械手豎直運(yùn)動(dòng)氣缸的下部設(shè)置有平移機(jī)械手橫板，所述的平移機(jī)械手橫板的四個(gè)角上分別通過可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有真空吸盤，所述的平移機(jī)械手橫板的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)探針。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機(jī)械手、側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手，所述的電池片豎立安裝板設(shè)置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設(shè)置有一孔，所述的豎立機(jī)械手設(shè)置在孔內(nèi)，所述的豎立機(jī)械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設(shè)置有側(cè)推機(jī)械手和橫推機(jī)械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的豎立機(jī)械手包括往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、翻轉(zhuǎn)立板和限位擋塊，所述的往復(fù)旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸承座設(shè)置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉(zhuǎn)立板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內(nèi)，所述的翻轉(zhuǎn)立板的后端和右端分別設(shè)置有限位擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機(jī)、主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動(dòng)軸組件，所述的料箱收集電機(jī)設(shè)置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個(gè)，分別設(shè)置在料箱收集型材支架上部的兩側(cè)，所述的主動(dòng)軸組件、料箱收集鏈條和從動(dòng)軸組件分別設(shè)置在兩個(gè)流利條之間，所述的料箱收集電機(jī)與主動(dòng)軸組件之間、主動(dòng)軸組件與從動(dòng)軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設(shè)置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設(shè)置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷并位于收集料箱之內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰電池電池片自動(dòng)入箱裝置，其特征是：所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)和電池極片料箱，所述的待料收集電機(jī)設(shè)置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機(jī)與頂升機(jī)構(gòu)相連，所述的電池極片料箱設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)的上部。