[實用新型]一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置

有效

• 申請號: 201420091801.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203707272U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 耿金碧;趙彥秋;劉培濤
• 申請（專利權）人: 山東愛通工業機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種入箱裝置，尤其是一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置。

背景技術

在所知的動力鋰電池電池片生產中，受后續工序的限制，目前多采用人工的方式，將動力鋰電池電池片從上一加工位放置到箱體內，勞動強度大，并且影響鋰電池的質量，制約了動力鋰電池的自動化生產。

目前，還未有好的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置，該一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置具有結構簡單，生產效率高，降低了勞動強度，避免了電池片入箱時的人為因素對電池片質量的影響，有效地解決了動力鋰電池電池片自動化生產的物料自動入箱問題的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括下料輸送皮帶線、電池片抓取裝置、電池片豎立裝置、料箱收集裝置和待料收集裝置，所述的待料收集裝置、下料輸送皮帶線、電池片豎立裝置和料箱收集裝置依次設置在電池片抓取裝置的下部，所述的下料輸送皮帶線與麥臘片收卷裝置銜接。

所述的電池片抓取裝置包括電池片抓取型材支架、電池片入箱機械手、機械手動力系統和電池片平移機械手，所述的電池片入箱機械手和電池片平移機械手通過機械手動力系統與電池片抓取型材支架相連，所述的電池片平移機械手包括兩個，所述的電池片平移機械手和電池片入箱機械手分別設置在電池片抓取型材支架的兩側。

所述的電池片入箱機械手包括入箱機械手安裝板、入箱機械手豎直運動氣缸、入箱機械手橫板、抓取氣爪、插針底座和插針，所述的入箱機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的入箱機械手豎直運動氣缸設置在入箱機械手安裝板上，所述的入箱機械手豎直運動氣缸的下部設置有入箱機械手橫板，所述的入箱機械手橫板的下部兩端分別設置有抓取氣爪，所述的其中一個抓取氣爪的一側設置有插針底座，插針底座的下部設置有插針。

所述的電池片平移機械手包括平移機械手安裝板、平移機械手豎直運動氣缸、檢測探針、平移機械手橫板、可調節安裝支架和真空吸盤，所述的平移機械手安裝板與機械手動力系統相連，所述的平移機械手豎直運動氣缸設置在平移機械手安裝板上，所述的平移機械手豎直運動氣缸的下部設置有平移機械手橫板，所述的平移機械手橫板的四個角上分別通過可調節安裝板設置有真空吸盤，所述的平移機械手橫板的一側設置有檢測探針。

所述的電池片豎立裝置包括電池片豎立型材支架、電池片豎立安裝板、豎立機械手、側推機械手和橫推機械手，所述的電池片豎立安裝板設置在電池片豎立型材支架的上部，所述的電池片豎立安裝板的中部設置有一孔，所述的豎立機械手設置在孔內，所述的豎立機械手的兩端電池片豎立安裝板上分別設置有側推機械手和橫推機械手。

所述的豎立機械手包括往復旋轉氣缸、旋轉軸、軸承座、翻轉立板和限位擋塊，所述的往復旋轉氣缸與旋轉軸相連，所述的旋轉軸的兩端分別通過軸承座設置在電池片豎立安裝板的下部，所述的翻轉立板設置在旋轉軸上，并位于電池片豎立安裝板的中部孔內，所述的翻轉立板的后端和右端分別設置有限位擋塊。

所述的料箱收集裝置包括料箱收集型材支架、料箱收集電機、主動軸組件、料箱收集鏈條、流利條、收集料箱、定位銷和從動軸組件，所述的料箱收集電機設置在料箱收集型材支架上，所述的流利條包括兩個，分別設置在料箱收集型材支架上部的兩側，所述的主動軸組件、料箱收集鏈條和從動軸組件分別設置在兩個流利條之間，所述的料箱收集電機與主動軸組件之間、主動軸組件與從動軸組件之間分別通過料箱收集鏈條相連，所述的定位銷設置在料箱收集鏈條上，所述的收集料箱設置在料箱收集鏈條和流利條的上部，料箱收集鏈條上的定位銷并位于收集料箱之內。

所述的待料收集裝置包括待料收集型材支架、待料收集電機、頂升機構和電池極片料箱，所述的待料收集電機設置在待料收集型材支架上，所述的待料收集電機與頂升機構相連，所述的電池極片料箱設置在頂升機構的上部。

本實用新型的一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：結構簡單，生產效率高，降低了勞動強度，避免了電池片入箱時的人為因素對電池片質量的影響，有效地解決了動力鋰電池電池片自動化生產的物料自動入箱問題等特點。

附圖說明

附圖1是一種動力鋰電池電池片自動入箱裝置的結構示意圖；

附圖2是圖1中所示的電池片抓取裝置的結構示意圖;

附圖3是圖2中所示的電池片入箱機械手的結構示意圖;

附圖4是圖2中所示的電池片平移機械手的結構示意圖;