[實用新型]涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人

有效

• 申請號: 201420091529.4
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN203830183U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 趙國才;陳柏
• 申請（專利權）人: 揚州華聯涂裝機械有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術領域

本實用新型涉及工件噴涂領域，特別涉及一種涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人。

背景技術

由于自動化技術起步較晚，目前國內對量產工件的噴涂作業中的工件轉位大多仍舊采用人工作業，效率較低，尤其是在對橫向設置的作業流水線的工件轉位中，人工作業操作難度較大，且若遇到較大尺寸的工件，僅僅依靠人工作業也難以完成。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種涂裝自動化線中的對工件自動搬運和轉位的機器人。

為實現上述目的，本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人可采用如下技術方案：

一種涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導軌，還包括安裝于導軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連桿、通過球鉸連接于氣動連桿末端的托盤；托盤的兩側分別連接第一繩索及第二繩索，導軌上設有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位于固定架的兩側。

與背景技術相比，本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人通過氣動連桿支撐位于下方的托盤，托盤的運動采用第一滑塊、第二滑塊在導軌上的移動帶動繩索拉動托盤實現，本實用新型整體結構簡單且能夠依照空間方便的定制機器人的尺寸，采用繩索驅動托盤簡便易行且便于維修。繩索的柔性特性使托盤運動穩定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型公開一種涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架1、橫跨在兩個支架1上的導軌2、安裝于導軌2上的固定架3、自固定架3向下延伸的氣動連桿4、通過球鉸5連接于氣動連桿4末端的托盤6。所述氣動連桿4與固定架3之間同樣通過球鉸5連接。該托盤6的兩側分別連接第一繩索7及第二繩索8，導軌2上設有連接第一繩索7的第一滑塊71及連接第二繩索8的第二滑塊81，第一滑塊71及第二滑塊81分別位于固定架3的兩側。所述球鉸5位于托盤6的幾何中心，第一繩索7與托盤6的連接點到球鉸5的距離等于第二繩索8與托盤6的連接點到球鉸5的距離。

請參閱圖2所示，使用本實用新型的搬運和轉位機器人時，將工件放置于托盤6上，使導軌2上的第一滑塊71或者第二滑塊81向外側滑動并帶動第一繩索7或者第二繩索8向滑動的一側拉動托盤6移動至指定位置，氣動連桿4起到承載托盤6并使托盤6保持穩定的作用，在托盤6被拉動過程中氣動連桿4的長度對應伸縮以適應托盤6的運動。輪流移動第一滑塊71及第二滑塊81即可使托盤6能夠在兩個支架1之間往復運動以實現對工件的搬運或者轉位。本實用新型整體結構簡單且能夠依照空間方便的定制機器人的尺寸，采用繩索驅動托盤簡便易行且便于維修。繩索的柔性特性使托盤6運動穩定性好。