[實用新型]涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人有效
| 申請號： | 201420091529.4 | 申請日： | 2014-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN203830183U | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 趙國才;陳柏 | 申請（專利權）人： | 揚州華聯涂裝機械有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張弛 |
| 地址： | 225242 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 中的 搬運 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人，包括至少兩個支架及橫跨在兩個支架上的導軌，其特征在于：還包括安裝于導軌上的固定架、自固定架向下延伸的氣動連桿、通過球鉸連接于氣動連桿末端的托盤；托盤的兩側分別連接第一繩索及第二繩索，導軌上設有連接第一繩索的第一滑塊及連接第二繩索的第二滑塊，第一滑塊及第二滑塊分別位于固定架的兩側。
2.如權利要求1所述的涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人，其特征在于：所述球鉸位于托盤的幾何中心，第一繩索與托盤的連接點到球鉸的距離等于第二繩索與托盤的連接點到球鉸的距離。
3.如權利要求1或2所述的涂裝自動化線中的搬運和轉位機器人，其特征在于：所述氣動連桿與固定架之間同樣通過球鉸連接。
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