[實(shí)用新型]用于工程施工的油缸式牽引機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420088419.2
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN203730005U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余波
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00;E21D11/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工程施工裝置，尤其涉及一種用于工程施工的油缸式牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在工程施工時(shí)常常需要在坡度較大、地面較濕滑且地形不平的環(huán)境中頻繁移動(dòng)大型設(shè)備，例如襯砌臺(tái)車、棧橋、布料機(jī)等。?目前，常用的移動(dòng)方式是履帶式或軌道式。履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)成本高、能耗高；軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)則通常需要人工鋪軌，效率低。

以現(xiàn)有技術(shù)中的棧橋?yàn)槔f(shuō)明為了解決上述問題的現(xiàn)有技術(shù)狀況。申請(qǐng)人于2010年01月08日提出了一種低壓接地棧橋，專利號(hào)為“201020037613”，授權(quán)公告日為2010年09月08日，在該專利技術(shù)中，行走架由舉升裝置帶動(dòng)升降，行走架上設(shè)置有由縱移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的行走輪，行走輪與縱移軌道配合縱向移位，舉升裝置固定連接在主橋上，行走架上還設(shè)置有限位輪，縱移軌道設(shè)置在行走輪和限位輪之間，行走輪為四組，每組兩個(gè)，限位輪為四組，每組兩個(gè)，一組限位輪對(duì)應(yīng)一組行走輪，縱移驅(qū)動(dòng)裝置為固定在行走架上的驅(qū)動(dòng)油缸或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。雖然該專利解決了上述問題，但在使用過程中發(fā)現(xiàn)其行走架還存在如下不足：一、棧橋行走時(shí)主要依靠行走輪在軌道上的摩擦力前進(jìn)，容易出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的情況，影響工作效率。二、采用縱移驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，輪子容易出現(xiàn)打滑的狀況，可靠性不佳。

為了解決上述問題，申請(qǐng)人于2011年3月17日提出了一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，專利號(hào)為201120069864.0，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，該技術(shù)還存在如下不足：一、自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在工程施工過程中完全暴露在外，導(dǎo)致施工過程中產(chǎn)生的渣土、巖屑等進(jìn)入自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，尤其是影響傳動(dòng)件的傳動(dòng)效果，導(dǎo)致自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)無(wú)法正常使用。二、傳動(dòng)件（傳動(dòng)鏈、皮帶或鋼繩）直接與行走架連接，當(dāng)頂升棧橋時(shí)主橋受力較大結(jié)構(gòu)彈性變形大，而放下棧橋提起軌道時(shí)主橋受力較小，結(jié)構(gòu)彈性變形小，導(dǎo)致行走架之間的長(zhǎng)度時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，鏈條無(wú)法張緊，行走過程中鏈條容易斷裂，尤其是應(yīng)用于坡度較大的工程施工時(shí)，導(dǎo)致無(wú)法正常使用。三、現(xiàn)有技術(shù)中的頂升部分采用搖臂配合油缸頂升，存在頂升過程中搖臂油缸受力隨著搖臂角度變化而變化，且受力變化較大，因而動(dòng)作不平穩(wěn)晃動(dòng)幅度較大；且搖臂銷磨損較快，如不及時(shí)更換存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有工程施工中的自行走機(jī)構(gòu)存在的上述問題，提供一種用于工程施工的油缸式牽引機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型解決了施工過程中外界因素對(duì)自行機(jī)構(gòu)影響較大的問題，且尤其適用于坡度較大的工程施工中。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于工程施工的油缸式牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括軌道、行走架、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)件、滑輪組和驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架兩端分別與位于同一軌道上的兩個(gè)行走架鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架中部的驅(qū)動(dòng)油缸；所述滑輪組包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架兩端的定滑輪和滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的動(dòng)滑輪，且滑輪組為二組，分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸兩側(cè)，傳動(dòng)件為二根，兩根傳動(dòng)件一端均固定在軌道上，另一端分別通過兩個(gè)滑輪組連接到驅(qū)動(dòng)油缸的兩根活塞桿。

所述行走架上設(shè)置有頂升裝置，頂升裝置包括頂升滑套、頂升滑座和頂升油缸，頂升滑套與設(shè)備機(jī)體固定連接，頂升滑座通過頂升油缸與頂升滑套滑動(dòng)連接；所述頂升油缸頂升時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)設(shè)備機(jī)體在軌道上運(yùn)動(dòng)，頂升油缸復(fù)位時(shí)，設(shè)備機(jī)體位于支撐面上，軌道與支撐面分離，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)軌道移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)架上滑動(dòng)設(shè)置有二個(gè)滑輪滑座，動(dòng)滑輪設(shè)置在滑輪滑座上，滑輪滑座與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，且驅(qū)動(dòng)架上還設(shè)置有導(dǎo)輪，傳動(dòng)件繞過導(dǎo)輪、定滑輪和動(dòng)滑輪固定連接在滑輪滑座上。

所述頂升油缸兩端分別與頂升滑套和頂升滑座通過頂升油缸銷鉸接。

所述行走架通過連接銷與頂升滑座鉸接，通過驅(qū)動(dòng)架銷與驅(qū)動(dòng)架鉸接。

所述軌道端部設(shè)置有用于對(duì)行走架進(jìn)行限位的軌道限位座。

所述驅(qū)動(dòng)油缸為雙活塞桿等行程等速油缸，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鋼繩，且兩根傳動(dòng)鋼繩的長(zhǎng)度相同。

所述行走架上設(shè)置有與同一軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。

采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：