[實用新型]新型吸附式船體焊接設備

有效

• 申請號: 201420088312.8
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203751559U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王化明;鄔賓杰;陳俊宏;陳春萍
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種柔性骨架的船體爬壁焊接裝置。

背景技術

目前出現的用于船舶船體焊接作業的裝置，多采用永磁體履帶吸附技術，此類裝置大多履帶結構僵硬，難以在運動過程中實現頻繁的曲率變化，與船體表面的附著面較小，吸附力不強，因此存在兩個問題：一是，在經過曲率較大的船體表面處，履帶與船體表面的有效接觸面積減小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度較大的部位，裝置的履帶或動輪不能與船體表面達到正常工作要求的有效貼合面積的最小值，因此降低了吸附力，導致整個裝置不能正常行進，甚至發生墜落事故；二是，由于自身相對固定的履帶和內部結構形式，在曲率各不相同并且變化較大的船體表面，裝置所搭載的焊接設備不能保持一個良好的作業姿態，影響作業質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷和不足，提供新型吸附式船體焊接設備，該裝置通過自身特有的柔性骨架結構形式、履帶結構和焊接設備，在船體表面進行焊接作業。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種船體爬壁焊接裝 置，包括焊槍，還包括放置所述焊槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶松緊調節機構，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設備搭載底座，其中磁性驅動單元包括首部電機、中部電機、尾部電機、首動輪、次動輪、尾動輪、履帶連接鉸鏈、永磁體和傳動皮帶；皮帶松緊調節機構包括伸縮連桿滑軌、首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿、液壓伸縮連桿滑輪、首部液壓連桿托架、中部液壓連桿托架和尾部液壓連桿托架；永磁體通過履帶連接鉸鏈相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶上，傳動皮帶的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌嵌入并固定在傳動皮帶外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪固定連接，液壓伸縮連桿滑輪嵌入伸縮連桿滑軌內并可在伸縮連桿滑軌內自由滑動，首部橫梁、中部橫梁、尾部橫梁分別與首動輪、次動輪、尾動輪相連接，首部橫梁上安裝首部電機，中部橫梁上安裝中部電機，尾部橫梁上安裝尾部電機，四根柔性縱骨固定在首部橫梁、中部橫梁與尾部橫梁之間，液壓連桿托架的一端固定連接橫梁，另一端固定連接液壓伸縮連桿，裝置搭載底座固定焊接在中部橫梁上。

柔性縱骨包括縱骨單元和縱骨單元扣環，每個縱骨單元的兩端都開有縱骨單元連接孔，縱骨單元扣環安裝在縱骨單元連接孔內，將縱骨單元連接并組成柔性縱骨。

永磁體外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠。

焊槍通過設備套環固定在設備搭載底座上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過安裝柔性縱骨，使本船體爬壁焊接裝置能夠實現較大幅度的彎折，當行走在曲率較大的船體表面時， 本船體爬壁焊接裝置仍然能夠緊密貼合并牢牢吸附在船體表面上，避免由于吸附面積減少、吸附力減弱而發生裝置墜落事故，有效降低了風險。同時由于設備搭載底座固定焊接在中部橫梁上，使得安裝在其上的焊槍的位置相對固定，保持了良好的作業姿態。本實用新型立足于船舶修造企業船體爬壁焊接裝置容易墜落的實際問題，結構簡單，制造成本低，技術理念先進實用，容易被企業接受，具有較高的商業推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的焊槍的安裝示意圖；

圖6是本實用新型的柔性縱骨示意圖；

圖7是本實用新型的縱骨單元連接示意圖；

圖8是本實用新型的柔性縱骨彎曲狀態示意圖。

上述附圖中1-履帶連接鉸鏈2-永磁體3-伸縮連桿滑軌4-傳動皮帶5-首部電機6-首部液壓伸縮連桿7-中前部液壓伸縮連桿8-中部電機9-中后部液壓伸縮連桿10-尾部液壓伸縮連桿11-尾部電機12-首部液壓連桿托架13-中部液壓連桿托架14-尾部液壓連桿托架15-首動輪16-次動輪17-尾動輪18-液壓伸縮連桿滑輪19-柔性縱骨20-裝置搭載底座21-首橫梁22-中橫梁23-尾橫梁24-縱骨單元連接孔 25-縱骨單元扣環26-縱骨單元27-橡膠層28-焊槍29-設備套環

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的說明。