[實用新型]新型吸附式船體焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420088312.8
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN203751559U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王化明;鄔賓杰;陳俊宏;陳春萍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種新型吸附式船體焊接設(shè)備，包括焊槍（28），其特征在于：還包括放置所述焊槍（28）的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，首橫梁（21），中橫梁（22），尾橫梁（23），四根柔性縱骨（19）和一個設(shè)備搭載底座（20），所述的磁性驅(qū)動單元包括首部電機（5）、中部電機（8）、尾部電機（11）、首動輪（15）、次動輪（16）、尾動輪（17）、履帶連接鉸鏈（1）、永磁體（2）和傳動皮帶（4）；所述的皮帶松緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伸縮連桿滑軌（3）、首部液壓伸縮連桿（6）、中前部液壓伸縮連桿（7）、中后部液壓伸縮連桿（9）、尾部液壓伸縮連桿（10）、液壓伸縮連桿滑輪（18）、首部液壓連桿托架（12）、中部液壓連桿托架（13）和尾部液壓連桿托架（14）；永磁體（2）通過履帶連接鉸鏈（1）相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶（4）上，傳動皮帶（4）的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌（3）嵌入并固定在傳動皮帶（4）外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿（6）、中前部液壓伸縮連桿（7）、中后部液壓伸縮連桿（9）、尾部液壓伸縮連桿（10）的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪（18）固定連接，液壓伸縮連桿滑輪（18）嵌入伸縮連桿滑軌（3）內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌（3）內(nèi)自由滑動，首橫梁（21）、中橫梁（22）、尾橫梁（23）分別與首動輪（15）、次動輪（16）、尾動輪（17）相連接，首橫梁（21）上安裝首部電機（5），中橫梁（22）上安裝中部電機（8），尾橫梁（23）上安裝尾部電機（11），四根柔性縱骨（19）固定在首橫梁（21）、中橫梁（22）與尾橫梁（23）之間，首部液壓連桿托架（12）的一端固定連接首橫梁（21），另一端固定連接首部液壓伸縮連桿（6），中部液壓連桿托架（13）的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿（7），另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿（9），其中部固定在中橫梁（22）上，尾部液壓連桿托架（14）的一端固定連接尾橫梁（23），另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿（10），設(shè)備搭載底座（20） 固定焊接在中部橫梁（22）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸附式船體焊接設(shè)備，其特征在于：所述的柔性縱骨（19）包括縱骨單元（26）和縱骨單元扣環(huán)（25），每個縱骨單元（26）的兩端都開有縱骨單元連接孔（24），縱骨單元扣環(huán)（25）安裝在縱骨單元連接孔（24）內(nèi)，將縱骨單元（26）連接并組成柔性縱骨（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸附式船體焊接設(shè)備，其特征在于：所述的永磁體（2）外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠層（27）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸附式船體焊接設(shè)備，其特征在于：焊槍（28）通過設(shè)備套環(huán)（29）固定在設(shè)備搭載底座（20）上。